基于STM32F103C8T6的巡线小车编程
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简介：
本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器进行巡线小车的编程设计，涵盖硬件连接、程序编写及调试过程。
以下是简化后的巡线程序代码：
```c
#include led.h
#include delay.h
#include key.h
#include sys.h
#include beep.h
int main(void) {
vu8 key = 0;
delay_init();
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
while (1) {
if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1)
stright(); // 假设此处应为 straight()
else if(KEY0 == 0 && KEY1 == 1)
left();
else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 0)
right();
}
}
```
注意：代码中的`stright()`可能需要更正为 `straight()`，以符合常见的拼写规范。
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