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CULane数据集车道线转换代码

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简介:
CULane数据集车道线转换代码旨在提供一个便捷的工具包,用于将多种格式的数据高效地转化为CULane数据集中所需的结构。此资源助力研究者轻松处理和利用大规模道路场景下的车道线标注信息,加速自动驾驶技术的研发进程。 在车道线检测SCNN中使用CULane数据集的转换代码将json文件转换为灰度图像。

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客服
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  • CULane线
    优质
    CULane数据集车道线转换代码旨在提供一个便捷的工具包,用于将多种格式的数据高效地转化为CULane数据集中所需的结构。此资源助力研究者轻松处理和利用大规模道路场景下的车道线标注信息,加速自动驾驶技术的研发进程。 在车道线检测SCNN中使用CULane数据集的转换代码将json文件转换为灰度图像。
  • 基于CULane线检测深度学习模型(50个epochs)
    优质
    本研究采用深度学习方法,在CULane数据集中训练车道线检测模型,经过50个epochs迭代优化,显著提升了复杂城市环境下的车道识别精度与稳定性。 基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法模型在CULane数据集上进行了训练,并且经过了50个epoch的迭代优化。
  • US101 NGSIM-辆划分
    优质
    简介:本数据集基于US101 NGSIM原始数据,通过详细分析和分类,专门提取并整理了关于换车道行为的车辆数据,为交通流模型、自动驾驶算法研究提供精准的数据支持。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合,并筛选出发生换道的车辆信息。每个sheet包含一个换道车辆的所有时刻的信息,非常适合用于轨迹规划、预测和分析决策的同学使用。这些信息全面且价格低廉。
  • Market1501
    优质
    这段代码提供了将经典的Market1501数据集进行格式化和结构调整的有效方法,便于研究者们更好地利用该数据集开展行人重识别等相关领域的研究工作。 在计算机视觉与深度学习的研究领域中,数据集扮演着至关重要的角色。Market1501是行人重识别(Person Re-Identification, 简称ReID)研究中最常用的数据集之一。该数据集主要用于训练并评估算法在跨摄像头环境下准确辨识行人的能力。 本案例提供的压缩文件内包含了一系列代码,这些代码能够帮助研究人员将其他行人重识别数据集转换为Market1501格式。这对于科研人员和开发者而言极具价值,因为他们可以利用这些工具将自己的数据集适配至统一的标准下进行性能比较。 接下来我们详细解析一下Market1501的数据结构:该数据集中包含了6个不同摄像头拍摄的600名行人照片。每个行人的照片被划分为训练集与测试集两部分。具体而言,训练集合包括32,668张图片,而测试集则有19,732张。 转换过程中通常会经历以下步骤: - 数据预处理:这一步骤涵盖了读取原始数据集中图像,并确保它们的尺寸符合Market1501的标准(通常是256x128像素)。此外可能还需要执行归一化、灰度变换或颜色空间调整等操作。 - ID分配:根据Market1501的数据结构,每个行人需要被指派一个唯一的ID。这意味着代码需能够识别并追踪同一人在不同摄像机下的照片。 - 摄像头ID标记:对于每一张图片,转换程序必须记录下它来自哪个摄像头的信息。这对于构建正确的数据集至关重要。 - 文件命名规则:Market1501的文件名遵循特定模式(如query或boundingbox_train/boundingbox_test),其中包含行人和摄像机信息。因此,在转换过程中需要生成符合这种格式的名称。 - 数据分割策略:训练与测试数据应依据行人的唯一标识符进行划分,确保两者之间没有重叠的人像出现。 - 输出目录结构:最终输出的数据需按照Market1501的标准组织形式存储,即各类图像分别存放在对应的文件夹内,并且这些文件夹根据行人和摄像机的ID进一步细分。 转换代码通常使用Python语言编写,并可能依赖于PIL或OpenCV等库来处理图像数据。同时也会用到os和shutil这样的工具库来进行目录管理和文件操作。 通过提供此类转市场1501格式的数据集转换代码,研究人员能够更方便地进行行人重识别算法的性能评估工作,在广泛的背景下推动相关技术的发展与进步。实际应用中这将有助于提升监控系统的行人检测及追踪效率,从而在安全和智慧城市领域发挥重要作用。
  • BDDK100线检测
    优质
    简介:BDDK100车道线检测数据集包含大量标注清晰的道路图像,旨在推动自动驾驶车辆中车道线识别技术的发展与应用。 伯克利大学推出的数据集非常全面,包含车道线数据。该数据集中涵盖了美国四个地区的白天、黑夜以及各种天气状况下的图像,包括晴天、阴天和雨天等不同条件。此外,还包含了二维8类别的车道线信息:路缘石、人行横道、双白线、双黄线、其他颜色的双实线、单白线、单黄线和其他颜色的单实线。 该数据集中的图像由轿车前置摄像头拍摄,展示的是城市道路和高速公路的真实场景。每张图片大小为1280x720像素,总共包含有10万张图片。
  • VOC增强与
    优质
    本项目提供一系列针对VOC数据集的增强与转换工具,旨在提高图像识别模型的数据多样性及训练效果。 VOC增强数据集的数据转换代码包括三个文件:mat2png.py、convert_labels.py 和 utils.py。这些脚本用于将MAT格式的数据转换为PNG图像,并处理标签的转换,同时提供了一些实用工具函数来辅助整个过程。
  • 线检测源,支持实时线识别与自定义源替
    优质
    本项目提供车道线检测源代码,具备强大的实时车道线识别能力,并允许用户轻松替换为自定义数据源。 车道线检测是自动驾驶与智能交通系统中的关键技术之一,主要用于帮助车辆识别并追踪行驶路径上的车道边界以确保安全驾驶。本源码实现了一个实时的车道线检测系统,并允许用户根据自身需求替换数据源来适应不同的应用场景。 该系统的功能核心可能包括以下几个方面: 1. **图像预处理**:在进行车道线检测前,通常需要对输入的视频或图像执行灰度化、直方图均衡化和高斯滤波等操作。这些步骤有助于增强对比度,并为后续处理做好准备。 2. **边缘检测**:使用Canny算法或其他方法(如Sobel算子)来识别图像中的边缘,这些可能是车道线的一部分。 3. **区域选择与细化**:为了减少非必要干扰,在特定区域内筛选出可能属于车道的边缘。通过霍夫变换等技术进一步确定直线段,这是车道线的主要特征。 4. **车道线拟合**:利用最小二乘法或RANSAC算法将检测到的边缘点聚合成完整的车道模型,并用双曲线或多阶多项式来表示这些线条。 5. **实时性处理**:为了实现高效的实时性能,可能需要优化计算效率,如采用并行计算、GPU加速以及帧间信息关联等技术减少重复工作。 6. **数据源切换**:该系统支持用户更换不同的输入来源(例如摄像头或传感器),以适应不同格式的数据流。 7. **软件/插件结构**:考虑到其模块化设计,此代码库易于集成到其他应用中,并且具备良好的接口和灵活性以便于扩展使用场景。 在实际操作过程中,车道线检测技术可以与车辆定位、路径规划及避障等功能结合以实现完整的自动驾驶解决方案。通过深入研究并调整源码内容,开发者能够根据特定需求定制化开发自己的车道线识别系统。 该压缩包名为“Lane_Object_Detection-main”,很可能是项目主目录文件夹之一,内含代码库、配置文档以及测试数据等资源。用户需解压后按照提供的说明进行编译和运行,并可能需要进一步修改源码以满足特定需求或优化性能表现。 对于初学者而言,学习并理解这段代码将有助于提升在计算机视觉及自动驾驶领域内的技能水平;而对于有经验的开发者来说,则可以基于此基础开发出更高效的车道线检测算法。
  • US101 NGSIM-保持辆分类
    优质
    简介:US101 NGSIM数据集专注于分析加州US101高速公路特定路段内车道保持车辆的行为特征,提供了详细的车辆分类及动态信息。 根据车辆编号对US101中的数据进行整合,并筛选出车道保持的车辆信息。每个工作表包含一辆车道保持车辆的所有时刻的信息,适合用于轨迹规划、预测和分析决策。这些数据全面且价格低廉。
  • 多种场景中的线检测
    优质
    本数据集涵盖丰富多样的驾驶环境与天气条件下的车道线图像,旨在提升自动驾驶系统在复杂路况中的感知能力。 1. 车道线检测 2. 车道线检测算法测试
  • Python线检测
    优质
    本项目提供了一套基于Python的车道线检测代码,采用OpenCV和深度学习技术,适用于自动驾驶及辅助驾驶系统的开发与研究。 本资源仅供学习交流使用。期末老师布置的大作业,这个应该是标准代码了。