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Indirect-PH-curves-master_航迹规划_路径规划_Curves_PH曲线_

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简介：
本项目旨在研究和应用PH曲线进行航迹及路径规划，通过间接方法优化曲线设计，适用于机器人导航、飞行器航线等领域。 该程序在二维空间使用PH曲线规划路径，并提供了相关功能。

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  • Indirect-PH-curves-master_航迹规划_路径规划_Curves_PH曲线_
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    本项目旨在研究和应用PH曲线进行航迹及路径规划，通过间接方法优化曲线设计，适用于机器人导航、飞行器航线等领域。 该程序在二维空间使用PH曲线规划路径，并提供了相关功能。
     
  • Matlab_Vrep_2d_mapping-master_路径规划_vrep路径规划_路径_
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    这是一个使用MATLAB和V-REP软件进行二维地图构建与路径规划的项目。它展示了如何在虚拟环境中实现自动导航算法，特别适合机器人技术的学习与研究。 Matlab与Vrep联合仿真可以实现路径规划。
     
  • 机器人与航迹的路径规划
    优质
    《机器人与航迹的路径规划》一书聚焦于机器人技术中的路径规划问题，探讨了如何优化机器人的移动轨迹以提高效率和精确度。 本段落讨论了在二维空间中的路径规划问题，利用给定的数据来确定最优路径，并采用了迪杰斯特拉算法及蚁群算法进行求解。首先构建规划环境，在多种约束条件以及外界环境下寻找最佳解决方案。此外，文章还探讨了如何将这些方法延伸至三维环境中应用（支持MATLAB运行）。
     
  • 点对点的曲线路径规划
    优质
    本研究专注于开发一种高效的点对点曲线路径规划算法，旨在实现复杂环境下的精确、流畅导航。通过优化计算方法，该技术能够显著提高机器人和自动化系统的运动规划能力与效率。 本程序是在ROS环境下开发的，在RViz下显示路径。通过在程序里设置路径上的几个关键点，可以生成一条光滑的曲线路径。打开RViz界面，并将订阅的话题设为/path，即可在RViz中看到已经生成的光滑曲线路径。
     
  • S形曲线轨迹规划
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    S形曲线轨迹规划是一种高效且安全的运动控制算法，广泛应用于机器人和自动化领域中，它能够实现从起始点到目标点之间的平滑、连续路径过渡。 基于S曲线的加减速速度规划可以根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息进行计算。这种方法能够有效地实现平滑的速度变化，适用于需要精确控制运动过程的应用场景中。
     
  • Dubins两点间最短路径_路径规划_Dubins轨迹规划_mostlyki3_dubins_
    优质
    本项目实现了一种经典的路径规划方法——Dubins路径，用于计算两位置间的最短平滑驾驶路线，广泛应用于机器人和无人驾驶领域。作者：mostlyki3。 基于Dubins路径的轨迹规划方法是一种常用的机器人运动规划技术，它通过构建一系列连续且光滑的曲线来实现从起始点到目标点之间的最短路径连接。这种方法特别适用于具有固定转弯半径的小型移动机器人的路径规划问题中，能够有效减少不必要的冗余动作，并提高整体导航效率。 Dubins路径主要由三种基本的运动模式构成：左转（L）、直行（S）和右转（R）。通过这三者不同的组合方式可以生成各种可能的路径方案。在实际应用过程中，根据具体环境约束条件以及机器人自身的物理特性来选择最优解是至关重要的。 此外，在复杂的环境中进行轨迹规划时，往往还需要考虑障碍物规避、动态目标跟踪等因素的影响，这就要求对Dubins路径模型进一步扩展和优化以适应更加多样化的需求场景。
     
  • POMDP代码资料.rar_导航路径规划_路径规划代码_车辆路径规划_车载导航系统
    优质
    本资源包含一系列关于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)在导航路径规划中的应用代码，尤其适用于车辆路径规划及车载导航系统的开发与研究。 用于POMDP的蒙特卡罗仿真程序在实验中被证明对于路径规划和无人车导航非常有效。
     
  • ROS路径规划：路径规划算法
    优质
    本简介探讨ROS环境下的路径规划技术，重点分析多种路径规划算法及其应用，旨在为机器人自主导航提供高效解决方案。 ROS墙跟随器路径查找算法是一种用于机器人导航的技术，它使机器人能够沿着墙壁移动并找到合适的路径。该算法在机器人需要沿特定边界行进或探索受限环境时特别有用。通过利用激光雷达或其他传感器数据，它可以检测到周围的障碍物，并据此规划出一条安全的前进路线。