具备多种功能的智能机器人和智能小车（含避悬崖、避障、寻迹、追光及舞蹈等特性）- 电路设计方案

简介：
本项目设计了一款多功能智能机器人与小车，集成避悬崖、避障、寻迹、追光及跳舞等功能。电路方案旨在实现高效且稳定的控制性能。 SL-3010 双龙智能机器人是一款专为青少年设计的产品，旨在帮助他们学习AVR单片机原理及机器人制作技术。这款机器人的主要特点包括： - 多种传感器：红外、光电、接触、声音等。 - 电机和驱动系统：直流减速电机、伺服电机接口以及相应的驱动电路。 - 其他硬件设施：电池架，遥控器接口（选购件），音响设备，LED指示灯及ISP下载电缆等。 此外，SL-3010 双龙智能机器人搭载了AVR单片机AT90S8515作为主控芯片，并通过RS232通信进行数据传输。它支持直接编程与调试而无需额外的仿真器或编程设备。 该机器人的功能涵盖避障、追踪黑色轨道行走、寻找光源（例如灭火比赛）、声控操作以及跳舞等，同时具备遥控控制能力，可执行前进后退转向的动作，并且能够模仿人类的操作路线进行自动行驶。此外，它还支持单片机音乐播放和迷宫探索任务。 SL-3010 双龙智能机器人不仅是一款教育工具，也是一种创新平台。用户可以通过编程实现更多功能并参与各种机器人大赛活动。