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UML建模中的部署图（Deployment Diagram）

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简介：
简介：UML部署图是描述系统中软硬件节点的物理部署及其相互连接的一种图示，用于展示组件与节点间的物理关系。 部署图描述的是系统运行时的结构，展示了硬件配置及其软件如何在特定网络环境中分布。一个系统模型只有一个部署图，通常用来帮助理解分布式系统的架构。 1. 结点（Node）：结点是代表计算机资源的物理元素，在系统运行时存在。它可以是指硬件设备或在其上运行的操作系统等软件环境，例如64位主机、Windows Server 2008操作系统和防火墙等。在图中用三维盒装表示。 2. 结点实例（NodeInstance）：结点实例名称格式为“NodeInstance:node”，与普通结点的区别在于其名称含有下划线及具体的节点类名。

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  • UML建模中的部署图（Deployment Diagram）
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    简介：UML部署图是描述系统中软硬件节点的物理部署及其相互连接的一种图示，用于展示组件与节点间的物理关系。 部署图描述的是系统运行时的结构，展示了硬件配置及其软件如何在特定网络环境中分布。一个系统模型只有一个部署图，通常用来帮助理解分布式系统的架构。 1. 结点（Node）：结点是代表计算机资源的物理元素，在系统运行时存在。它可以是指硬件设备或在其上运行的操作系统等软件环境，例如64位主机、Windows Server 2008操作系统和防火墙等。在图中用三维盒装表示。 2. 结点实例（NodeInstance）：结点实例名称格式为“NodeInstance:node”，与普通结点的区别在于其名称含有下划线及具体的节点类名。
     
  • 时序图在UML建模中的应用（Sequence Diagram）
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    本文章介绍UML建模中时序图的应用，解析了如何使用序列图来描述系统中对象之间的交互过程及时间顺序。适合软件开发人员参考学习。 时序图（SequenceDiagram）是一种展示对象之间交互的图表，这些对象按照时间顺序排列。在时序图中可以看到参与交互的对象及其消息传递的顺序。其中包含的主要建模元素有：角色（Actor）、生命线（Lifeline）、控制焦点（Focusofcontrol）、以及消息（Message）。角色是系统中的参与者，可以是人、机器或者其他系统或子系统。对象可以在图表上以三种方式命名：第一种包括对象名和类名；第二种仅显示类名而不展示对象名，表示这是一个匿名对象；第三种只给出对象名称而没有类的标识。生命线在时序图中表现为从代表某个对象的图标向下延伸的一条线条。
     
  • 状态图在UML建模中的应用（Statechart Diagram）
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  • ROS应用部署：利用Docker实现ROS Apps Deployment
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    本教程介绍如何使用Docker来部署机器人操作系统(ROS)应用程序，通过容器化技术简化ROS环境配置与应用发布过程。 ROSAppsDeployment：使用Docker部署ROS应用 本段落将介绍如何利用Docker来部署ROS（Robot Operating System）应用程序。通过容器化技术，可以轻松地在不同环境中运行复杂的机器人软件栈，提高开发效率并简化跨平台部署过程。 首先需要安装和配置好相应的环境，包括操作系统、Docker以及必要的依赖项等；接着创建或获取适用于ROS应用的Docker镜像文件，并对其进行定制以满足特定需求。最后通过编写启动脚本或者直接使用命令行方式运行容器来完成应用程序的发布与调试工作。
     
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