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【Matlab代码】空调MPC控制.rar

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简介：
本资源提供了使用Matlab实现的空调模型预测控制(MPC)算法的源代码。文件中包含了详细的注释和示例，有助于深入理解MPC在空调系统中的应用与优化。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理以及路径规划等多种领域的Matlab仿真。

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  • 【Matlab代码】空调MPC控制.rar
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    本资源提供了使用Matlab实现的空调模型预测控制(MPC)算法的源代码。文件中包含了详细的注释和示例，有助于深入理解MPC在空调系统中的应用与优化。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理以及路径规划等多种领域的Matlab仿真。
     
  • MPC与逻辑控制结合的MATLAB代码.rar
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    本资源包含将MPC（模型预测控制）与传统逻辑控制策略相结合的MATLAB实现代码，适用于控制系统设计和仿真研究。 模型预测控制是一种基于模型的闭环优化策略。其核心组成部分包括内部（预测）模型、滚动优化以及反馈控制机制。众多权威文献一致认为，该方法的最大优势在于能够显式处理各种约束条件，这得益于它对系统未来行为进行建模和预测的能力，并通过在未来的输入、输出或状态变量中加入限制来实现这一点，在线求解的二次规划或非线性优化问题可以明确地表示这些约束。模型预测控制因其优秀的控制性能与强大的鲁棒特性而受到青睐，能够有效应对过程中的不确定性因素以及处理复杂的非线性和并联关系，并且在被控变量和操作变量中施加各种限制时具有较高的灵活性和实用性。
     
  • MPC路径追踪, MPC路径追踪控制, MATLAB源码RAR
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    本资源包含MATLAB实现的MPC（模型预测控制）路径追踪算法源代码，适用于自动驾驶及机器人导航系统开发研究。 MPC路径跟踪, MPC路径跟踪控制, MATLAB源码RAR文件。
     
  • 空调加热器MPC模型预测控制程序及文献 室内温度调节与MPC控制的MATLAB程序（纯M文件），代码约...
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    本资源提供基于MPC（模型预测控制）算法的空调加热器室内温度调节MATLAB程序，以纯M文件形式呈现，适用于深入研究和实践应用。 本段落提供了一套基于模型预测控制（MPC）的空调加热器温度调节程序，使用MATLAB编写，代码量约为370行，并需要安装MATLAB自带的fmincon优化工具箱以运行。 该程序包括以下内容： - 空调取暖器和室内温度调节模型的建立 - 模型预测控制（MPC）算法的应用 - 加热系统的建模及各类约束条件的设定 - 室内空气状态空间模型的构建 此外，还引入了修正卡尔曼滤波技术来估计加热器温度及其出风口处的实际温度。 本段落附有简洁英文参考文献。相关文献截图和代码运行结果可参见附件。 关键词：建筑热模型、热舒适性、建筑节能、建筑热管理、阻容传热模型、灰盒热模型。
     
  • 基于Matlab的离散控制代码-Python预测控制库（如MPC、E-MPC）
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    本项目运用Matlab编写离散控制系统代码，并结合Python中的MPC和E-MPC等预测控制库进行仿真与分析，为工程师提供便捷高效的控制策略开发工具。 离散控制的Matlab代码在Python中的预测控制软件包适用于Python 2.7版本，并实现了预测控制技术。目前该软件包仅支持单输入单输出（SISO）及多输入多输出（MIMO）系统的模型预测控制（MPC），尽管已添加了用于经济型MPC的类，但尚未经过测试。 安装依赖关系： 可以通过PyPI直接安装此软件包：`pip install predictivecontrol` 或者克隆存储库并在本地进行安装：`pip-e` 使用方法： 只需导入所需的控制器类，并用有效的状态空间模型矩阵（即A、B和C）实例化它即可。可选参数包括采样时间（T）、预测范围（Np）以及控制范围（Nc），致动极限（umin，umax，dumin，dumax），及是否应离散化所提供的状态空间模型。您还可以为控制系统设置预测范围和控制范围、致动限制、参考值与输出权重。 使用`run()`方法根据上一次感测或估计的状态更新控制器的输出。 示例代码： ```python import numpy as np from predictivecontrol import MPC # 定义您的状态空间矩阵，例如A, B, ``` 注意：上述导入语句后缺少定义C矩阵及初始化MPC对象的具体内容。
     
  • 利用Matlab与Simulink进行空调MPC控制仿真的建模（含源码、数据及操作指南）.rar
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    本资源提供基于Matlab和Simulink的空调模型预测控制(MPC)仿真模型，包含完整源代码、实验数据及详细的操作指导文档。 资源内容：基于MATLAB与Simulink实现的空调MPC控制仿真（完整源码+数据）。 代码特点： - 参数化编程，方便更改参数。 - 代码结构清晰，并且有详细的注释说明。 适用对象包括但不限于计算机、电子信息工程及数学等专业的大学生，在课程设计、期末大作业和毕业设计中均可使用该资源。 作者是一位在某知名公司工作多年的资深算法工程师，拥有十年的Matlab、Python、C/C++、Java以及YOLO算法仿真的工作经验。擅长领域涵盖：计算机视觉与目标检测模型开发；智能优化算法及神经网络预测的应用；信号处理技术的研究；元胞自动机建模和仿真；图像处理技能应用；智能控制系统设计；路径规划策略制定，无人机相关的多种算法研究等。 更多相关资源如仿真源码、数据集可自行搜索获取。
     
  • STM32通用空调遥控器代码.rar
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    本资源包含基于STM32微控制器开发的通用空调遥控器控制代码，适用于多种品牌空调，便于用户实现智能家居控制功能。 红外接收头收到红外码后会立即发送一个相同的红外码出去。如果要制作万能遥控器，则需要自行保存接收到的红外码再发出去。
     
  • 基于MATLAB的SLM（反射式空间光调制器）控制代码
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    本简介提供了一段使用MATLAB编写的SLM（反射式空间光调制器）控制系统源代码。该代码旨在为科研人员和工程师们简化复杂的光学实验设置，提高研究效率。 该代码用于控制SLM（反射式空间光调制器）的显示设置，可供参考。
     
  • 基于MATLAB的SLM（反射式空间光调制器）控制代码
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    本项目提供了一套基于MATLAB编写的SLM（反射式空间光调制器）控制系统代码，适用于光学实验与研究中对SLM的精确操控。 该代码用于控制SLM（反射式空间光调制器）的显示设置，可供参考。
     
  • MATLAB代码转换为Simulink-Trucksim_MPCSfun: trucksim/simulink MPC 控制仿真
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    本项目展示了如何将MATLAB代码转化为Simulink环境下的MPC控制仿真模型，并应用于trucksim系统中，利用MPCSfun工具箱进行车辆动态模拟和优化。 在MATLAB中将代码转换为Simulink中的trucksim_MPCSfuntrucksim/simulinkMPC控制仿真，并将Apollo中的控制代码翻译成MATLAB代码，然后与trucksim进行联合仿真。