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51单片机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR包

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简介：
本资源提供了一套基于51单片机的智能小车控制系统源代码，涵盖红外避障、跟随、循迹以及超声波避障功能，旨在帮助学习者掌握相关技术。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4；电机驱动芯片采用L293D，液晶模块使用的是1602（支持5V供电），所用的电机是直流减速电机。 程序还利用了红外循迹和避障模块、超声波测距模块以及一个9G舵机。智能小车通电后，用户可以通过按键选择让其执行的功能：包括但不限于红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验等任务。此源代码已在本人的51单片机智能小车上成功测试并使用过。

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  • 51单片机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR包
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    本资源提供了一套基于51单片机的智能小车控制系统源代码，涵盖红外避障、跟随、循迹以及超声波避障功能，旨在帮助学习者掌握相关技术。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4；电机驱动芯片采用L293D，液晶模块使用的是1602（支持5V供电），所用的电机是直流减速电机。 程序还利用了红外循迹和避障模块、超声波测距模块以及一个9G舵机。智能小车通电后，用户可以通过按键选择让其执行的功能：包括但不限于红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验等任务。此源代码已在本人的51单片机智能小车上成功测试并使用过。
     
  • 51单片机智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整程序源代码，实现红外线循迹及超声波避障功能。包含详细注释和硬件连接说明，适用于初学者学习和项目开发。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹与超声波避障实验。开发工具为KEIL软件，处理器型号是STC15W4K56S4，电机驱动芯片使用L293D，液晶模块采用的是1602（支持5V），电机类型为直流减速电机。此外，该程序还涉及红外循迹模块、红外避障模块和超声波测距模块的应用。 智能小车在运行时会一边进行循迹运动一边利用超声波测距模块检测前方是否出现障碍物。如果前方没有障碍物，则智能小车继续按照既定路线行进；一旦发现前方有障碍物，智能小车将立即停止前进；当移除障碍物后，智能小车恢复原来的循迹行驶。 此程序源代码已经在个人开发的51单片机智能小车上进行了测试，并且能够正常运行。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR版
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    本资源提供STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车程序，涵盖红外避障、目标跟随、黑线循迹及超声波测距功能，附带完整源代码的RAR压缩包。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，使用的库文件版本是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，并针对STM32F103ZET6处理器进行编程。 程序中使用了ULN2003步进电机驱动芯片、型号为28BYJ-48的步进电机（电压为12V）以及5V供电的1602液晶模块。此外，还采用了红外跟随和避障模块、HC-SR04超声波传感器及SG90舵机。 当智能小车通电后，可通过按键选择上述四种功能之一：红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验。此程序源代码已在作者的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并运行良好。
     
  • 51单片机智能小车红外遥控、避障、跟随及循迹程序源代码.rar
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    本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整编程包，包含红外遥控、自动避障、目标跟随和黑线循迹四大功能模块的详细源代码。适合电子爱好者与初学者学习实践。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外遥控、避障、跟随及循迹实验。采用KEIL软件进行开发，对应处理器为STC15W4K56S4；电机驱动芯片型号是L293D，液晶模块型号为1602（支持5V供电），使用的电机类型为直流减速电机。 程序中涉及到的传感器包括红外遥控器、红外避障模块和红外循迹模块。通过该代码可以使用红外遥控器来控制智能小车执行前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转以及停车等动作，并且可以选择开启或关闭红外避障功能，跟随功能及循迹功能。 此程序源代码已经在本人的51单片机智能小车上进行了实际测试并确认可以正常使用。
     
  • STM32智能小车红外避障及跟随、循迹功能结合超声波避障的库函数程序源代码RAR包
    优质
    本资源提供了一个STM32智能小车的编程库函数包，包含红外线避障与跟踪、黑线循迹和超声波测距等功能的完整实现。 该程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，但移植到其他STM32系列处理器也相对简单。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块使用的是5V供电的1602型号。 程序中集成了红外循迹避障功能，并配备了HC-SR04超声波传感器及SG90舵机以实现多样化的障碍物检测和回避机制。直流减速电机作为智能小车的动力来源，确保了其在不同环境下的灵活移动能力。 具体操作如下： - 按下K1键：启动红外循迹模式； - 按下K2键：启用红外跟随功能； - 按下K3键：激活红外避障机制； - 按下K4键：开启超声波避障系统。 此程序已经过实际测试，可在智能小车上顺利运行。
     
  • 51单片机智能小车红外循迹与避障程序源代码RAR
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    本资源提供基于51单片机设计的智能小车程序源代码，支持红外线循迹及障碍物自动避开功能。适合机器人爱好者和初学者学习参考。包含完整代码与详细注释，压缩包格式为RAR。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹及避障实验。开发工具为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4，电机驱动芯片选用L293D，液晶模块采用的是1602（支持5V），使用的电机是直流减速电机，并且需要用到红外循迹和避障模块。智能小车在运行过程中会一边进行红外循迹运动，一边检测前方是否有障碍物存在。当没有遇到障碍时，智能小车继续沿轨迹行进；若前方有障碍，则停车等待；一旦障碍被移除后，它将继续按照设定的路径行驶。该程序源代码已经在本人开发的51单片机智能小车上进行了测试，并确认可以正常运行。
     
  • STM32F103ZET6智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序，实现了红外线循迹及超声波避障功能，适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发，并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（供电电压：5V）。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。
     
  • 11-智能小车（红外循迹 超声波避障）.rar
    优质
    本资源提供了一套完整的智能小车设计方案，具备红外线循迹及超声波避障功能，适用于教育和科研用途。 本资源提供了一辆具备红外循迹与超声波避障功能的多功能小车的相关资料，包括仿真软件、源程序及原理图等内容，非常适合用于学习单片机技术并提高技能水平。欢迎大家下载学习。
     
  • 51单片机智能小车-红外避障（跟踪障碍物）.rar
    优质
    本资源提供了一个基于51单片机的智能小车设计教程，重点讲解了通过红外传感器实现避障功能的方法。适合电子爱好者和初学者学习实践。 智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物）
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
    优质
    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速