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电动车比赛（跷跷板）-2007年电赛国赛赛题。

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简介：
该作品，即“电动车跷跷板”，是2007年全国电子设计大赛F题的参赛作品，它囊括了赛题本身、详细的硬件电路设计方案、完整的软件程序设计内容以及相关的论文资料。

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  • 电动跷跷板-2007年电赛国赛题目.rar
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    该资源为2007年全国电子设计竞赛中的一道题目——电动跷跷板的设计方案。内含详细的任务要求及评分标准，适用于学习和研究电气工程与自动化技术的师生参考使用。 07年全国电子设计大赛F题作品-电动车跷跷板包含了赛题、硬件电路设计、软件程序设计以及论文等相关资源。
     
  • 2007年全国电子设计大赛电动车跷跷板项目.zip
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    本资料包包含2007年全国电子设计竞赛中“电动车跷跷板”项目的相关文件。该项目旨在通过电子技术实现电动车辆与跷跷板互动，促进能源回收利用及趣味性体验的设计挑战。 本作品以2007年全国电子设计大赛中的“电动车跷跷板”题目为目标，完成了基本要求及发挥部分的设计任务。小车采用MSP430单片机作为主控芯片，并结合外围传感器，使小车能够在跷跷板上完成寻找平衡点和往返等操作。 通过车载倾角传感器对跷跷板倾斜角度进行高精度测量，实时向控制系统反馈当前的倾斜状态，系统依据检测到的状态作出前进或后退的动作，从而保持跷跷板的平衡，并实现其他所需功能。为了确保小车在板上平稳行驶以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度来探测板边缘的位置，配合软件分析引导小车行驶。 根据题目要求，系统可以分为五个部分：控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块以及显示模块。
     
  • 2021年电子设计大赛——电动车跷跷板
    优质
    2021年电子设计大赛——电动车跷跷板是一项结合创新与技术挑战的比赛项目，参赛者需设计一个可以同时供两辆电动车辆骑行并保持平衡的特殊装置。这不仅考验了参与者的工程技能和创造力，还促进了可持续交通解决方案的发展。 本系统采用32系列单片机作为电动车运动控制中心，并外接角度传感器以检测跷跷板的平衡状态。通过键盘及拨码开关设定跷跷板的初始位置以及配重物体的位置信息，利用两位数码管显示时间，并使用蜂鸣器和发光二极管进行声光报警。软件部分主要负责根据设定的信息和角度传感器输入的数据来定时、生成电机驱动信号以及产生声光报警信号等任务。
     
  • 往届电赛作品——电动车跷跷板
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    往届电赛作品——电动车跷跷板是一款结合了创意与技术的作品，通过巧妙的设计使传统游戏“跷跷板”焕发出新的活力。此项目运用电动车的相关技术和原理，为参与者带来了新颖的互动体验，并且在展示电力驱动机制的同时，也强调团队合作的重要性。 电赛电动车跷跷板单片机电路图设计
     
  • 第七届大赛题目：电动车跷跷板
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    简介：本次比赛的焦点是“电动车跷跷板”，参赛者需设计并制作一个能够同时为两辆电动车充电的创新装置，利用力学原理实现能源高效分配。 这是我为07大赛题目“电动车跷跷板”编写的程序，包含电路图及相关资料，并且已经过测试。小车平均能在20秒内找到平衡。
     
  • 2007年全国竞赛小车过跷跷板程序源码.zip
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    本资源为2007年全国竞赛中“小车过跷跷板”项目的程序源代码。适用于机器人编程学习与研究，帮助理解传感器应用和算法设计。 07年国赛小车上跷跷板程序源码适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛及出书项目实例，也可作为实际设计和个人DIY的参考。
     
  • 电子设计大赛获奖作品《电动车跷跷板（F）》
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    《电动车跷跷板(F)》是一款在电子设计大赛中荣获奖项的作品。它巧妙地将电力驱动技术与传统跷跷板结合，不仅娱乐性强，还蕴含着创新的能源回收理念。该设计通过使用者上下摇动产生的动能来为电动车充电，展现了节能环保的设计思路和高度集成的技术应用能力，在众多参赛作品中脱颖而出，赢得了评委的一致好评。 这是我们学校在2009年参加全国大学生电子设计大赛的获奖作品论文，属于我们学校的内部资料。在此与大家分享，希望大家能用得上。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛F题——电动车跷跷板电路方案
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    本项目为全国大学生电子设计竞赛F题解决方案，聚焦于设计一款用于检测和控制电动车跷跷板平衡状态的电路系统。通过精确监测重量变化，并利用微控制器进行智能调控，确保了系统的高效与稳定运行。此外，我们还特别关注了成本效益及实用性考量，以满足市场的需求。 全国大学生电子设计大赛的F题目是“电动车跷跷板”。该题要求参赛者设计并制作一个能够使电动小车在特定时间完成一系列动作的装置：从A点出发，在30秒内到达中心点C，并保持平衡5秒钟；接着，再用30秒的时间移动到B端停留5秒；最后，需要在一分钟之内返回起始点A。在整个过程中，电动车始终位于跷跷板上，并且系统需实时显示各阶段的行驶时间。 对于“平衡”的定义是指两端与地面的距离差d=|dA-dB|不超过40毫米。设计中采用了STM32F103ZET6作为主控芯片，这款产品拥有72MHz的工作频率，在同类型产品中的性能表现最为出色；而基本型的时钟频率为36MHz，以接近16位产品的价格提供显著提升的性能，是16位用户的最佳选择。两个系列都配备了从32KB到128KB不等的闪存容量，并且在SRAM的最大存储量和外设接口组合上有所不同。 当工作于72MHz时，在执行代码的过程中，STM32F103ZET6芯片的功耗仅为36mA，这是同类产品中最低的；相当于每兆赫兹仅消耗0.5毫安。电源模块则使用了4.8V/1800mAh可充电式锂电池供电，并通过LM7805电路转换为单片机所需的电压。这种方式不仅使系统稳定运行，而且由于电池体积小、重量轻的特点能够满足设计需求。 传感器方面采用的是四路寻迹模块作为检测装置，它利用红外发射管发出的光线照射到白色表面后反射回接收器的方式工作：如果接收到反射光，则表明检测到了白线并输出低电平信号；反之则为高电平。
     
  • 2021年电子设计大赛——电动车跷跷板（省级一等奖程序）
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    本项目荣获2021年省级电子设计大赛一等奖，创新性地设计了一款基于电动车技术的智能跷跷板，结合了电力驱动与平衡感应系统，提供独特的互动体验。 本设计以STM32单片机为核心控制单元，并结合PID控制器与电机驱动集成电路L298以及显示电路等外部元件来实现电动车的前进、后退及停止等功能，同时能够实时显示运行时间并发出声光报警信号。 在本次实验中，通过估算和实际测试确定了各种行驶状态下的具体运行时长。这些参数由单片机定时器进行精确控制。当用户输入键盘指令选择小车的工作模式之后，相应的程序会被启动，并且根据预设的时间参数执行电机驱动操作。在此过程中，STM32会向L298发送信号来调节电动车的运动状态，包括但不限于前进、后退、刹车和停止。 通过调整L298输出的不同电压值（高电平、低电平或零电位），可以精确控制电动车辆的动作行为。