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基于残差加权泰勒级数展开的TDOA无线定位算法.pdf

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简介：
本文提出了一种基于残差加权泰勒级数展开的时差无线定位算法(TDOA)，通过改进泰勒级数的近似方法，提高了定位精度和稳定性。 基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法，由西安邮电学院的周康磊和毛永毅提出，仅供学术交流使用。

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  • 基于残差加权泰勒级数展开的TDOA无线定位算法.pdf
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    本文提出了一种基于残差加权泰勒级数展开的时差无线定位算法(TDOA)，通过改进泰勒级数的近似方法，提高了定位精度和稳定性。 基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法，由西安邮电学院的周康磊和毛永毅提出，仅供学术交流使用。
     
  • 基于TDOA定位的泰勒级数展开方法
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    本研究提出了一种创新的泰勒级数展开算法应用于TDOA（到达时间差）无线定位技术中，显著提升了定位精度和效率。 使用MATLAB编写了一个基于TDOA的Taylor级数展开法定位程序，涉及4个基站。该代码通过循环采样5000次进行测试，其中基站位置、标签节点位置及系统噪声标准差等参数已预设好，并可根据需要自行修改。当前衡量指标为累积分布函数(CDF)，但也可以将其改为均方误差(RMSE)以适应不同的评估需求。下载后可直接运行此代码，适用于TDOA定位算法的改进或比较研究以及UWB（超宽带）定位的应用场景。
     
  • Taylor加权_线阵泰勒加权_泰勒线阵_泰勒加权_Taylor
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    Taylor加权是一种信号处理技术，在声学领域中尤其重要。它通过调整线阵阵元间的权重，优化声音接收或发射的方向性及分辨率。此方法以数学家泰勒命名，广泛应用于扬声器系统、超声波检测和水下探测等领域，显著提升系统的性能与精度。 用于对线阵天线中的阵元激励进行泰勒加权。
     
  • 泰勒级数展开算法TaylorAlgorithm.rar
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    本资源包含用于实现数学中泰勒级数展开的算法代码。适用于函数逼近和数值分析领域，帮助用户理解和应用泰勒级数在编程中的实现方法。 泰勒级数展开算法是一种需要初始估计位置的递归方法，在每次迭代过程中通过求解TDOA测量误差的局部最小二乘法来优化位置估计。本程序基于MATLAB，对泰勒级数展开算法进行了仿真研究。选择合适的初始位置非常重要，建议与其他简单的定位算法结合使用以提高信号源的位置准确性。希望这能为从事信号源定位研究的人士提供帮助。
     
  • TDOA泰勒算法.zip
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    TDOA泰勒算法此资源提供了关于时间差定位(TDOA)技术及其与泰勒级数展开相结合以提高精度和效率的研究与应用。下载该资料包，深入了解其背后的数学原理及实现方法。 在MATLAB的二维仿真声源定位项目中使用TDOA（到达时间差）进行定位。首先利用最小二乘法获取初始估计位置，然后在此基础上运用泰勒算法对非线性方程组进行泰勒级数展开并迭代运算，将问题转化为线性方程组求解。当迭代过程中计算出的门限值小于预设阈值时，即可获得较为精确的目标定位结果。
     
  • 基于TDOA定位的Chan-Taylor混合加权算法
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    本研究提出了一种结合Chan和Taylor方法优点的新型混合加权算法，用于改进TDOA（到达时间差）定位技术，在提高精度的同时增强鲁棒性。 用MATLAB编写了一个基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位程序，该程序涉及4个基站。最基础的Chan-Taylor算法中，首先使用Chan算法计算出初始估计值，并将其作为Taylor级数展开法迭代过程中的起始点；接着合理设置这两种方法之间的权重系数以提高精度。在本代码实现过程中进行了5000次循环采样测试，其中基站位置、标签节点的位置以及系统噪声的标准差均已设定好，可以根据需要进行调整。衡量指标采用的是累积分布函数(CDF)，但也可以将其修改为均方误差(RMSE)。下载后可以直接运行该程序，可用于TDOA定位算法的改进或比较研究中，或者用于UWB（超宽带）定位技术的研究当中。
     
  • MATLAB中基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位
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    本文介绍了一种在MATLAB环境下实现的定位算法，结合了Chan和Taylor模型的优点，采用时差法(TDOA)并引入混合加权策略，有效提升定位精度与可靠性。 使用MATLAB编写基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位程序，涉及四个基站。该算法首先采用最普通的Chan-Taylor方法：先通过Chan算法计算出估计值，并将其作为Taylor级数展开法迭代过程中的初始值；然后合理设置两者的权重系数以提高位置估算精度。整个过程中进行5000次循环采样，其中基站的位置、标签节点的位置以及系统噪声的标准差均已预设好，可以根据需要自行调整。 本程序的性能评估指标是累积分布函数（CDF），但也可以根据需求将其改为均方误差（RMSE）。下载并安装后可以直接运行。此代码可用于改进TDOA定位算法或进行比较研究，亦或是应用于UWB定位技术中。
     
  • 无线定位基础算法-TDOA、TOA与AOA.rar_AOA MATLAB_TDOA定位_TOA_TDOA_AOA定位_无线定位
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    本资源详细介绍并提供了TDOA（到达时间差）、TOA（到达时间）和AOA（到达角度）三种基础算法的MATLAB实现代码，特别侧重于AOA技术的应用。适用于研究无线定位系统的学者与工程师。 TDOA_AOA_TOA无线定位基本算法的Matlab代码可以用于实现基于时间差、角度和到达时间的无线定位技术。这些方法结合使用能够提高定位精度，在各种应用场景中具有广泛的应用价值。相关的Matlab代码可以帮助研究者和工程师快速搭建实验环境，进行进一步的研究与开发工作。
     
  • 基于RSSI加权的数据融合TDOA定位算法_UFO源码.zip
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    本资源提供了一种基于RSSI加权的数据融合TDOA定位算法的代码实现，适用于室内定位系统的研究与开发。下载后可直接使用或修改应用于具体项目中。 基于RSSI加权数据融合的TDOA定位算法源码.zip