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文献复现基于非线性模型预测控制算法的无人机与无人艇轨迹跟踪及障碍物避碰研究，该算法在Matlab中通过非线性模型预测控制实现。

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简介：
该研究通过非线性模型预测控制理论为基础，在Matlab环境下实现了无人船与无人艇的轨迹跟踪及碰撞规避系统。具体而言，本算法采用Matlab编程实现了一种基于非线性模型预测控制的轨迹跟踪与碰撞规避模块。该模块不仅包含路径规划相关代码，还对关键算法步骤进行了详细注释，并列出了相关的参考文献。具体使用方法和注意事项可参考文中提供的用户手册或访问文中链接获取。

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