该文档阐述了基于STM32单片机的自动泊车系统设计方案。

简介：
开发了一种以STM32微控制器为核心的智能小车算法，用于实现自动倒车入库以及侧方位倒车入库功能。该小车系统包含电机驱动模块、电源模块、无线通信模块、超声波传感器模块、碰撞检测模块和红外光电传感器等多种组成部分。具体而言，通过无线通信模块，小车能够接收到指示空闲车位的信息；单片定时器则负责产生PWM波形，并精确地调节小车的行驶速度和转向方向。此外，利用集成在小车上的陀螺仪，实现了对运动轨迹的实时规划与控制。为了确保行驶安全，小车采用了超声波测距技术来测量前方障碍物的距离，从而实现自动避障功能；同时，围绕小车安装了碰撞传感器，用于实时检测碰撞情况并触发相应的自动调整措施。最后，通过红外光电传感器对小车与车库之间的相对位置进行判断，以确定小车是否已完全进入停车区域。总体而言，该设计充分体现了高度的智能化和人性化特点，并且拥有出色的稳定性表现。