本论文设计了一种基于STM32微控制器的电磁感应无线充电自动小车系统。该系统利用先进的电磁感应技术实现无线充电功能,同时结合智能算法和传感器数据处理,实现了路径规划与障碍物规避等自动化操作,为小型移动设备提供了一个新颖且实用的应用解决方案。
这篇论文主要研究的是基于STM32单片机的电磁感应无线充电自动小车的设计。此设计为现代电子产品的智能化发展提供了一种新的无线充电方式,能够实现远距离充电,并减少人力干预,使小车更加智能地驱动前进。
该系统分为两个部分:一是控制无线电磁感应发送的部分;二是电能接收部分。学生电源可以直接为单片机和无线传输模块提供5V的电源(电流小于1A)。主控芯片采用的是STM32F103RBT6,通过内部定时器产生一个持续时间为60秒的倒计时信号。当倒计时结束后,继电器导通,无线传输模块停止发送信号。电能接收部分利用电磁感应技术将能量传递给法拉电容进行充电;在预设时间结束且发送端不再发送信号后,由于没有接收到磁感线圈的能量,接受端会驱动继电器工作。选用的法拉电容最轻,并能在一分钟内充满至4V电压,足以使它放电并为小车提供动力。
此外,在设计中还实现了基于电磁感应原理的远距离充电技术。当通电线圈产生磁场时,通过初级线圈和次级线圈之间的能量传递给法拉电容进行充电。整个过程由单片机控制,并在预设时间到达后让法拉电容放电驱动小车前进。这种方法减少了人力干预,实现了自动化的充电与驱动。
论文还详细论证了60秒定时器模块的选择,以确保设计的合理性并最终选定最优方案。整体设计方案不仅符合当前科技发展趋势,也紧跟国家科学技术进步的步伐。
此外,该文探讨了随着科技进步电子产品越来越智能化的趋势,并在此背景下提出了无线充电自动小车的设计理念。这种设计理念能实现更智能的产品应用、提高使用效率和便利性,以满足现代科技发展的需求。