固高科技《倒立摆的自动控制原理实验》

简介：
本课程由固高科技提供，聚焦于通过倒立摆系统深入讲解和实践自动控制原理，适合工程和技术专业的学生及从业者学习。 本书涵盖了经典控制理论与现代控制理论的实验内容，并主要以固高科技倒立摆系统为平台进行实践操作。 在经典控制理论部分，书中详细介绍了以下重要知识点： 1. 系统模型建立：首先要求学习者根据实际物理特性建立倒立摆系统的数学模型。这一步骤是理解系统动态行为的基础。 2. 根轨迹分析：根轨迹方法用于评估控制系统稳定性，通过绘制特征方程的根随参数变化的过程来直观地判断控制策略的变化对系统性能的影响。 3. 控制器设计：书中涉及了多种控制器的设计和应用，特别是PID（比例-积分-微分）控制器。该类型控制器在工业中非常常见，并且能够有效地调节系统的输出以达到设定值。 4. 频率响应分析：通过Bode图、Nyquist图等工具，在频率域内进行系统性能的深入研究。 对于现代控制理论部分，书中重点介绍了以下内容： 1. 状态空间极点配置：状态空间表示法提供了另一种理解系统的视角。学习者可以通过调整系统极点的位置来获得期望的动力学特性。 2. LQR（线性二次型调节器）方法：LQR是一种基于状态反馈的控制策略，适用于处理具有多个输入和输出端口的复杂控制系统。 所有这些理论知识都通过实际操作实验得到应用与验证。在进行相关实践之前，学习者需要仔细阅读安装及使用指南，并严格遵守安全规程以避免任何可能的风险或损害。此外，固高科技还提供了开放式的倒立摆系统设计，允许用户根据研究需求对机械和电气部分做出相应调整。 总之，《倒立摆与自动控制原理实验》一书为高校学生以及科研人员提供了一个综合性的学习资源平台，帮助他们更好地掌握自动控制系统的设计、分析及应用技术。