Advertisement

MPC教程二：多变量与状态空间MPC V2.0：多变量状态空间MPC的工具及教程（matlab开发）。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
根据预定日程，这篇内容是 MPC 系列的第二部分。处理多变量时，状态空间模型被认为是操作最为简便的方式。在此部分，我们提供了用于构建基于状态空间模型的预测控制器的工具。该安装程序能够返回在线 MPC 控制器的函数句柄。为了实现在线控制器的便捷性，其内部模型、内部状态以及控制参数均存储在设置程序的工作区域中，从而极大地简化了控制器的操作界面。其中包含一个 2-CSTR 的示例，旨在展示该工具的应用方法。此外，我们还提供了一个针对初学者的示例，以演示如何利用嵌套函数来替代持久变量。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MPC教程二：多变量与状态空间MPC V2.0——针对多变量状态空间MPC的工具及教程(matlab开发)
    优质
    本教程为MPC系列第二部分，专注于介绍多变量和状态空间模型预测控制（MPC），并提供最新版本V2.0的MATLAB工具与详细指南。 这是MPC系列的第二部分。对于处理多变量问题而言，状态空间模型是最方便的选择之一。在这部分内容里，我们提供了一种用于基于状态空间模型设置预测控制器的方法，并且安装程序会返回在线MPC控制器的函数句柄。这个在线控制器是通过嵌套函数实现的，因此内部的状态、模型和控制参数都存储在设置程序的工作区中，这大大简化了接口设计。此外，还提供了一个2-CSTR示例来演示该工具的应用，并为初学者提供了如何用嵌套函数代替持久变量的学习案例。
     
  • 【MPC】pub-多变量动态矩阵控制(DMC).zip
    优质
    简介：本资源提供了一种先进的过程控制系统——多变量动态矩阵控制（DMC）工具包，适用于工业自动化领域中复杂的多输入多输出系统优化与控制。 包含一个基于MATLAB语言编写的多变量动态矩阵控制（DMC）算法的程序及其对应的笔记。该笔记详细记录了公式推导过程，并参考了席裕庚的《预测控制》一书。所编写算法考虑了模型不确定性和扰动的影响，但目前尚未加入对约束条件的处理。
     
  • MATLAB中的状态空间程序
    优质
    本程序用于处理和分析控制理论中系统模型的状态空间表示。在MATLAB环境下运行，适用于教育、研究及工程实践，帮助用户深入理解动态系统的特性与行为。 状态空间的MATLAB程序非常适合初学者以及深入学习者使用，并且模型也是可用的。
     
  • MATLAB开发——多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型
    优质
    本项目采用MATLAB构建了多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型，深入分析系统动态特性及响应。 在MATLAB中开发多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型。通过使用状态空间矩阵A、B、C、D来建立一个多自由度的弹簧-质量-阻尼系统模型。
     
  • 状态空间方程分析
    优质
    状态空间方程分析是控制理论中的重要工具，用于描述动态系统的内部状态及其随时间的变化。这种方法通过一组一阶微分方程或差分方程来表达系统的行为，广泛应用于自动化、信号处理和机器人学等领域。 这段文字描述了一个在MATLAB中生成的状态空间方程，用于仿真输出波形。
     
  • MATLAB教程：连续时间系统状态空间分析的实现
    优质
    本教程深入讲解了如何使用MATLAB进行连续时间系统的状态空间模型分析，涵盖建模、仿真及稳定性分析等核心内容。 本期视频时长约90分钟，通过具体的案例详细讲解了如何使用MATLAB创建并求解连续时间系统的状态空间模型。重点介绍了基于系统传递函数或微分方程，在MATLAB中实现状态空间模型的构建和求解方法，并阐述了确定对应初始状态变量的具体步骤。
     
  • MATLAB中的状态空间模型程序
    优质
    本程序介绍了如何在MATLAB中建立和分析状态空间模型，适用于控制理论与信号处理的学习者及工程师。 状态空间模型MATLAB工具箱包含了一系列程序。
     
  • MATLAB开发——基于MOESP的多变量子空间识别
    优质
    本研究聚焦于利用MATLAB平台进行算法实现，探讨并应用MOESP模型来优化多变量系统的子空间辨识技术，旨在提高复杂系统建模效率与精度。 使用MOESP算法进行多变量子空间识别的MATLAB开发工具。该工具旨在利用MOESP算法实现子空间识别。
     
  • Boost变换器状态空间平均模型
    优质
    《Boost变换器状态空间平均模型》一文探讨了Boost直流变换器在电力电子系统中的应用，并建立其状态空间平均数学模型，用于分析电路动态特性。 以Boost转换器为例来解释状态空间平均法的应用。假设图1展示的是工作在连续导通模式（CCM）下的Boost PWM转换器，在0≤t≤dTs 和 dTs≤t≤Ts 的两个时段内，有两个分段线性网络存在。电路中包含两个独立的状态变量：电感电流iL和输出电压uC，并且假设电感有电阻RL，而电容则有等效串联电阻（ESR）RC。 图1 Boost PWM转换器（工作于CCM模式） 定义状态变量 输入变量 u=ui 输出变量 y=uo 列出DO／DC Boost PWM转换器的分段线性方程。