该项目涉及MSP430红外遥控小车的设计及开发，包含开发文档、源代码和电路图。

简介：
本设计采用单片机 MSP430F149 作为控制器的核心，其硬件架构主要包含单片机最小系统、控制模块、红外发送模块、红外接收模块、电机驱动模块、计程模块以及 LCD 显示模块。该系统由两个独立的最小系统构建，分别负责处理控制任务和红外信号传输。具体而言，一个最小系统承担着控制指令的输出以及红外信号的发送职责；而另一个最小系统则专注于红外信号的接收、电机的驱动、计程数据的采集以及 LCD 显示的控制。控制模块的核心在于通过方向按键接收操作人员输入的转向指示，并将这些信息传递至单片机进行处理。红外发送模块则由单片机产生 40kHz 的方波信号，进而驱动红外发射管，从而有效地发射红外信号。与此同时，红外接收模块负责接收来自发送模块传来的红外信号，并将其转换成不同的电压值后送往单片机进行进一步的处理。电机驱动模块则依赖于单片机提供的 PWM 方波信号，通过驱动芯片来精确地控制电机的启动和停止状态。计程模块通过传感器实时监测车轮所行驶的距离数据，并将这些数据传输至单片机；随后，单片机将收集到的路程信息以清晰的方式呈现于 LCD 显示屏上。最后，整个 LCD 显示屏则由单片机进行集中控制和管理，从而能够实时地展示小车的运行状态及所行驶的路程信息。