本章总结-openmv教程从入门到精通

简介：
本章总结提供了OpenMV摄像头开发的核心知识点回顾与技巧分享，旨在帮助学习者巩固基础，掌握高级应用技能，实现从新手到高手的飞跃。 1.4　本章小结 在这一章节里，我们掌握了如何在 Ubuntu 系统上安装两个不同版本的 ROS（Electric 和 Fuerte）。通过这些步骤，你已经在系统中设置了所有必要的软件，能够支持本书中的全部示例代码和 ROS 的运行。另外，也可以选择使用源代码来安装 ROS，但这需要编译所有的代码文件，并且只推荐给高级 Linux 用户尝试。我们通常建议采用软件包的方式进行安装，因为这种方式更加通用并且较少出现错误或问题。 如果你对 Ubuntu 系统不太熟悉的话，在虚拟机中学习和操作 ROS 会更为便捷。这样一来，即使在安装过程中遇到任何问题也不必重新安装操作系统；只需恢复到先前的虚拟机镜像文件即可继续操作。 虽然通常情况下，虚拟机无法直接使用实际硬件（例如传感器或执行器），但你仍然可以利用它来测试算法的有效性。 下一章节将介绍 ROS 的架构、重要概念以及一些可以直接与 ROS 进行交互的工具。