STM32迷宫车.rar

简介：
本资源包包含了一个基于STM32微控制器设计的迷宫车项目文件。内含电路图、源代码及详细文档，旨在帮助学习者掌握嵌入式系统开发技能，并应用于自动避障与路径规划的实际操作中。 STM32迷宫小车除了需要制作一辆小车外，还需要搭建一个自制的迷宫模型。原理如下： 1. 前进：从起点出发后，先用超声波传感器探测前方墙壁的距离信息，然后开始前进。在行驶过程中，根据接收到的反馈距离数据，控制车辆保持与障碍物一定安全距离，并适时停下准备转弯。 2. 转弯策略： - L形转弯：使用右侧的超声波传感器进行检测，在发现右面有墙时左转；反之则右转。完成转向后继续执行前进步骤。 - T形路口处理：在T型交叉口处，先向右边尝试移动以寻找可能存在的箭头标志（事先贴好的指示标识）。通过摄像头捕捉图像并识别该标记的位置信息，如果成功找到，则根据其位置调整车体朝向直至对准中心点；反之若未发现则执行180度调头动作。 3. 终点判断：当车辆处于转弯后的识别状态下同时检测到两个箭头标志时，将停止前进并终止程序。