
基于神经网络的空间声源定向四元球面阵系统
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简介:
本研究提出了一种基于神经网络的空间声源定向系统,采用四元球面阵列技术,有效提升声源定位精度与鲁棒性,在复杂环境中具有广泛应用潜力。
针对移动机器人的目标声源定向问题,本段落应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间声源定向系统。为解决通过阵列的时延值预测出目标声源方向的问题,提出了神经网络算法,并设计了双隐层BP神经网络。利用Matlab仿真验证该网络可以实现近场和远场的声源定向,在机器人本体上进行实验测试后证明了系统的实用性。
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