多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码（含原理图、PCB、程序和说明书）

简介：
本资源提供基于STM32F103微控制器与多摩川绝对值编码器通讯的完整解决方案，包括源代码、电路原理图、PCB布局及详细说明文档。 多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码包含原理图、PCB设计及程序代码，适用于伺服行业开发者开发编码器接口。该方案对使用STM32进行电流环开发的人员具有参考价值。 此套件支持多种型号的多摩川绝对值编码器，包括TS5700N8501, TS5700N8401、TS5643, TS5667, TS5668, TS5669, TS5702, TS5710和TS5711等，支持波特率2.5M和5M。 硬件部分提供完整的原理图及PCB设计。软件方面则包含读取编码器数据、接收与发送功能、CRC校验以及使用DMA技术进行高效的数据接收以避免高波特率下可能出现的数据溢出问题。 说明书详细解析了软硬件的实现方案，为开发者提供了全面的技术支持和参考资料。