ROS2在Docker环境中的安装详解及应用

简介：
本教程深入讲解如何在Docker环境中安装和配置ROS 2，并介绍其基本应用与开发技巧。适合希望使用容器化技术进行ROS 2开发的学习者。 本段落详细介绍了机器人操作系统ROS2的背景及特性，并特别聚焦于在Docker环境下安装ROS2的具体步骤和技术细节。内容涵盖ROS2相较于ROS1的优势、不同版本的选择与特性，以及如何选择和操作Docker镜像，在Docker容器中运行ROS2的方法，通过TurtleSim小海龟模拟器进行应用测试的全过程。最终展示了利用ROS2在Docker环境下快速搭建和发展智能机器人的便利性。 适合人群包括从事机器人研究和开发的专业人士、自动化工程师以及希望深入了解ROS2框架及其实际应用的学生。 使用场景及目标： 1. 希望学习并理解新一代机器人操作系统技术特点与优势的人士； 2. 打算采用ROS2进行机器人项目研发和技术验证的专业团队； 3. 致力于提高自身技术水平，在不同计算环境中高效配置机器人的从业者。 为了便于理解和实操，文中还附上了相关参考资料和实用命令。对于初次接触ROS2与Docker结合使用的用户而言，这是一份宝贵的学习指南，有助于降低环境搭建的难度，并加速项目的推进。