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智能交通-基于车联网大数据的碰撞检测-数据集

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简介:
该数据集专注于智能交通领域,通过分析车联网收集的大数据来实现高效的碰撞检测。它为研究人员提供了一个宝贵的资源库,以开发和测试先进的交通安全解决方案。 数据集介绍 车联网依赖于各种传感器来收集关键的信息,这些设备为汽车之间的通信提供了基础,并支持智能化的识别、定位、跟踪、监控及管理功能。上汽通用五菱提供的车联网信息涵盖整车控制信息、电池状态以及电机详情等多方面内容,这对主机厂向用户提供全面生命周期服务至关重要。 数据描述 train文件夹包含了用于训练目的的车辆运行记录,总计有120个CSV格式的数据文件,每个文件包含2至5天的数据记录。每份数据集中的条目数量在4324到114,460之间不等;test文件夹则存放了90个测试用的CSV文档,这些文档中每一天的数据量范围从3195到116899条记录。 train_labels.csv文件:这是用于碰撞预警训练任务的标注数据集。

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    该数据集专注于智能交通领域,通过分析车联网收集的大数据来实现高效的碰撞检测。它为研究人员提供了一个宝贵的资源库,以开发和测试先进的交通安全解决方案。 数据集介绍 车联网依赖于各种传感器来收集关键的信息,这些设备为汽车之间的通信提供了基础,并支持智能化的识别、定位、跟踪、监控及管理功能。上汽通用五菱提供的车联网信息涵盖整车控制信息、电池状态以及电机详情等多方面内容,这对主机厂向用户提供全面生命周期服务至关重要。 数据描述 train文件夹包含了用于训练目的的车辆运行记录,总计有120个CSV格式的数据文件,每个文件包含2至5天的数据记录。每份数据集中的条目数量在4324到114,460之间不等;test文件夹则存放了90个测试用的CSV文档,这些文档中每一天的数据量范围从3195到116899条记录。 train_labels.csv文件:这是用于碰撞预警训练任务的标注数据集。
  • LGB识别方法.zip
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    本研究提出了一种基于LightGBM算法的车联网大数据碰撞识别方法,旨在通过高效处理大规模车辆数据,实现对潜在交通事故的精准预测与预防。 基于LGB实现车联网大数据碰撞识别.zip 这段描述似乎指的是一个关于使用LightGBM(简称LGB)算法来处理车联网数据并进行车辆碰撞事件识别的项目或研究工作的压缩文件。此文件可能包含了相关的源代码、文档或者研究报告等资料,旨在利用机器学习技术提高道路安全和事故预防能力。
  • 来自SWITRS加州
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    本数据集来源于加州公路巡逻队的严重车祸报告系统(SWITRS),详尽记录了加州地区的交通事故信息。 来自SWITRS的加利福尼亚交通碰撞数据包含了向CHP报告的每次交通冲突的详细信息。这些数据分别以California Traffic Collision Data from SWITRS_datasets.txt 和 California Traffic Collision Data from SWITRS_datasets.zip 的形式提供。
  • 与分析系统
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    简介:本系统通过车载设备实时收集公交车行驶过程中的各类信息,并运用大数据技术进行深度分析,旨在优化公交线路调度、提升运营效率和乘客服务质量。 基于FPGA车联网的公交信息智能采集与分析系统旨在通过先进的硬件平台实现公共交通数据的有效收集、处理及分析,以提升城市交通管理效率和服务质量。该系统利用现场可编程门阵列(FPGA)技术构建高效的数据传输通道和强大的计算能力,支持实时监测公交车的位置、速度以及乘客流量等关键信息,并进行深度数据分析与智能决策辅助,为公交运营优化提供科学依据和技术支撑。
  • YOLO标志
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    本数据集专注于交通标志识别,采用YOLO算法框架,包含大量标注图片,旨在提升智能驾驶中对各类交通标志的实时准确检测能力。 YOLO(You Only Look Once)是一种广泛应用于计算机视觉领域中的实时目标检测算法,以其高效和准确的特性而著名。在本数据集中,重点是交通标志的检测,在自动驾驶、智能交通系统等领域具有重要意义。 理解目标检测的任务至关重要:它不仅仅是识别图像中是否存在某一类对象,更进一步需要定位出这些对象的具体位置。YOLO通过一个单个神经网络模型同时预测边界框和类别概率来实现这一目标。 该数据集已经按照标准的训练、验证和测试集进行了划分,这对于机器学习模型的训练与评估至关重要。具体而言: - 训练集包含12356张图片,用于训练模型识别并定位交通标志。 - 验证集有1266张图片,在训练过程中定期使用以防止过拟合,并对性能进行评估。 - 测试集则由654张图像组成,旨在为最终的模型表现提供一个无偏估计。 数据标注对于目标检测任务至关重要。每一张图中的交通标志都必须精确地标记边界框和类别标签。这些信息通常存储在特定格式(如XML、CSV或JSON)中,并包含每个对象的位置坐标及类别ID,以便于训练YOLO模型时转化为输入网络的ground truth。 训练YOLO模型的一般步骤如下: 1. 数据预处理:调整图像大小以适应网络输入,可能还需要归一化像素值以及将标注边界框转换为适合网络使用的格式。 2. 初始化模型:可以使用预训练好的YOLO模型或者从头开始训练。 3. 训练过程:通过反向传播更新权重,最小化预测与真实边界框之间的差异,并降低类别预测的交叉熵损失。 4. 验证和调优:在验证集上评估性能,根据指标(如平均精度mAP)调整超参数或优化器设置。 5. 测试和应用:最终使用测试集进行评估以确保模型能够良好地处理未见过的数据。 交通标志可能包括但不限于速度限制、停车以及警告等类型。为了提高模型的泛化能力,数据集中需要包含各种场景、光照条件、视角及破损情况下的样本。 这个YOLO目标检测数据集提供了理想的平台用于学习和研究,帮助开发人员或研究人员训练出在实际环境中有效识别交通标志的模型,对提升交通安全和智能交通系统的性能有重要作用。
  • 辆轨道.rar
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    本资源为智能车辆轨道检测数据集,包含大量用于训练和测试轨道检测算法的图像及标注信息,适用于自动驾驶系统研发。 智能车寻轨数据集
  • QTC++
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    本项目采用C++和QT框架开发,专注于高效、灵活的2D碰撞检测算法实现与优化。通过利用QT图形库优势,提供实时交互体验,适用于游戏开发和其他需要精准碰撞判断的应用场景。 基于QT编写的碰撞检测源码支持通过鼠标滚轮控制大小的功能。
  • YOLOv8权重及
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    本项目基于YOLOv8算法开发智能小车目标检测系统,涵盖模型训练、测试以及部署流程。通过利用特定的数据集和优化后的检测权重参数,实现高效准确的目标识别能力。 1. YOLOv8智能小车检测已经完成训练,并包含PR曲线、loss曲线等相关指标。 2. 数据集使用lableimg软件进行标注,包括钢材缺陷检测数据,图片格式为jpg。标签有两种形式:xml格式和txt格式,分别保存在两个不同的文件夹中。 3. 数据集与检测结果的参考信息可以在相关博客文章中找到。
  • 实时与Bullet3
    优质
    本简介探讨实时碰撞检测技术,并深入分析开源Bullet3物理引擎中的碰撞检测机制及其在游戏和动画制作中的应用。 本资源用于碰撞检测:1. Bullet3库:适用于游戏建模、机器人等领域中的碰撞检测及计算最小距离;2. 《Real-Time Collision Detection》文档包含实时碰撞检测算法原理与代码示例;3. CVPR2022论文介绍了如何在深度学习数据生成中使用Bullet处理点云模型。这些资料适合希望深入研究碰撞检测的研究员和教师使用。
  • YOLOv5模型标志(含
    优质
    本研究采用YOLOv5深度学习框架进行交通标志检测,并构建了专门的数据集。通过实验验证了该方法的有效性和准确性,为智能驾驶提供技术支持。 内容包括YOLOv5网络及从CCTSDB中抓取的部分交通标志数据,可以通过简单训练用作检测中国实际道路交通标志。