Advertisement

杨元喜关于抗差估计理论及其应用的探讨。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
首先，通过运用抗差估计原理，成功构建了一个基于观测信息的融合导航解。随后，利用动力学模型中的相关信息，进行了自适应融合处理。最后，借助模拟算例，对多种不同的方案进行了详尽的计算与对比分析。提供的抗最小二乘Matlab代码，拥有强大的抗性，能够有效修正验后单位权误。此外，该代码还包括基于卡尔曼滤波的抗卡尔曼算法，以及基于双因子抗权的KALMAN滤波器实现。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 抗差估计理论与应用——杨元喜
    优质
    《抗差估计理论与应用》是杨元喜教授撰写的一部专著，系统介绍了抗差估计的基本原理及其在各类测量数据处理中的应用实例。该书深入浅出地阐述了如何提高观测数据的可靠性及准确性，并提供了实用的方法和技术，对于从事相关领域研究的专业人士具有重要参考价值。 首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再通过动力学模型进行自适应融合处理,最后使用模拟算例对多种方案进行了计算与比较。 抗最小二乘Matlab代码提供了具有抗性的验后单位权误差的方法，而基于双因子抗权的卡尔曼滤波技术也被提及。
     
  • 抗差估计理论与应用——杨元喜等
    优质
    《抗差估计理论与应用》由杨元喜领衔编写，深入探讨了在测量数据受异常干扰时参数估计的有效方法，对提高数据分析准确性具有重要指导意义。 误差处理经典，抗差估计权威。
     
  • 2.rar_抗差估计_信息融合_matlab_抗差_抗差估计原理_自适应
    优质
    本资源包含抗差估计理论及其在信息融合中的应用，附带Matlab实现代码。内容涵盖抗差估计的基本原理与自适应方法。 首先基于抗差估计原理构建了融合观测信息的导航解方案，并结合动力学模型进行自适应融合处理，最后通过多个模拟算例进行了不同方案的计算与比较。
     
  • 关于微服务架构及其应用的探讨
    优质
    本文章深入探讨了微服务架构的概念、优势及挑战，并结合实际案例分析其在不同场景下的应用策略和最佳实践。 ### 微服务架构及其应用 #### 摘要与背景 随着互联网的快速发展和技术进步，企业面临的需求变得越来越多样化且复杂。为了应对这种变化，传统的单体架构开始显现出其局限性，特别是在处理大规模分布式系统时。在此背景下，微服务架构作为一种新兴的设计模式逐渐受到广泛关注。本段落将结合具体案例——行贿犯罪档案互联网查询系统的开发经验，探讨微服务架构的特点及其在实际项目中的应用。 #### 微服务架构简介 **定义：** 微服务架构是一种将单个应用程序设计为一组小服务的方法，每个服务运行在其自己的进程中，并通过轻量级机制（通常是HTTP资源API）进行通信。这些服务是围绕业务功能构建的，可以由不同的团队独立开发、测试、部署和扩展。 **核心特征：** - **服务组件化：** 应用被拆分为一系列小型、独立的服务，每个服务负责特定的业务功能。 - **去中心化：** 微服务架构鼓励每个服务独立管理其数据存储，减少了对共享数据库的依赖。 - **异构性：** 不同的服务可以使用不同的编程语言、数据存储技术等。 - **自动化：** 部署和服务管理高度自动化，通常借助容器技术和持续集成持续部署(CICD)管道。 - **弹性与可扩展性：** 单个服务可以根据需要轻松扩展，无需影响整个应用。 #### IBCRQ系统的微服务实践 ##### 项目背景 2015年7月，我们的团队为全国各级人民检察院开发了一个基于互联网的行贿犯罪档案查询系统。该系统旨在为单位、企业和个人提供便捷的查询服务。为了满足7*24小时不间断服务的需求，我们决定采用微服务架构进行设计与开发。 ##### 系统架构设计 在设计阶段，我们将系统划分为了五个主要的微服务： 1. **用户中心服务：** 负责用户的注册、登录和个人信息管理。 2. **查询申请服务：** 提供个人、单位和集中查询的功能。 3. **数据交换服务：** 实现与其他系统的数据交互。 4. **预约排号服务：** 支持线上预约和排队管理。 5. **法律知识问答服务：** 提供常见问题解答和法律咨询功能。 每个微服务都具有清晰的职责边界，并通过RESTful API进行交互。此外，我们还采用了DevOps的开发模式，确保每个服务都能独立开发、测试和部署。 ##### 实际问题与解决方案 在开发过程中，我们遇到了以下挑战： - **服务间通信的复杂性：** 通过引入API网关简化服务间的调用逻辑。 - **数据一致性问题：** 实施最终一致性策略，并使用补偿事务来确保数据完整性。 - **监控与日志管理：** 建立集中的日志收集和监控系统，提高故障诊断效率。 经过近一年的努力，系统成功上线并在多个省份投入使用，取得了良好的效果。 #### 微服务架构的优势 通过采用微服务架构，我们获得了以下几个明显的好处： - **提高了开发效率：** 团队可以专注于特定的服务，加快开发周期。 - **增强了系统的可维护性：** 由于每个服务都是独立的，因此可以更容易地进行修改和升级。 - **提升了系统的可扩展性：** 可以根据需要单独扩展某些服务，而不影响其他部分。 #### 结论 微服务架构通过其独特的特性解决了传统单体架构存在的诸多问题，在大型分布式系统中表现出色。通过对行贿犯罪档案互联网查询系统的实践分析，我们可以清楚地看到微服务架构在提高系统灵活性、可扩展性和维护性方面的优势。未来，随着技术的发展，微服务架构的应用将更加广泛。
     
  • 关于深度相机、微软Kinect及其应用的探讨
    优质
    本文深入分析了深度相机的工作原理及技术特点，并重点讨论了微软Kinect传感器的应用场景与实践案例。 三维扫描技术是一种能够捕捉物体表面形状与外观特征的测量方法，可以为计算机生成精确的三维模型。这项技术的应用领域广泛，包括娱乐业、消费电子、历史遗迹保护、医学图像分析等。 深度相机是近年来随着图像处理技术和三维扫描技术的发展而出现的一种新型摄像设备。它通过发射光线并接收反射光来计算物体表面各点的距离，并根据这些距离信息生成物体的三维模型。其中，微软Kinect和时间飞行（Time of Flight, TOF）传感器是最受欢迎的选择。 深度相机的工作原理主要有两种：TOF方法测量光脉冲从发出到返回的时间以确定距离；而Kinect则利用激光穿透毛玻璃后形成的随机散斑图案来计算物体表面各点的空间位置。这两种技术都可以实时捕获三维数据，且结构紧凑、成本较低，相比传统的三维扫描设备如激光扫描仪和结构光系统具有明显优势。 深度相机的应用非常广泛，尤其是在人机交互与用户跟踪方面表现突出。通过分析捕捉到的三维数据，计算机可以实现对用户动作的实时理解与跟踪，从而提供更加自然直观的人机互动方式。例如，在体感游戏中，Kinect能够利用玩家的身体动作来控制游戏角色而无需手持控制器。 在我们的研究中，我们使用TOF传感器进行三维发型扫描重建，并采用Kinect技术来进行三维人体重建。这些应用展示了深度相机在实际场景中的巨大潜力和实用性。 总结来说，随着成本的进一步降低和技术的进步，预计深度相机将会被应用于更广泛的领域，从而极大地拓展人类对三维世界的认知与交互方式。
     
  • 关于点估计的简要探讨
    优质
    本文对统计学中的点估计概念进行了概述，并讨论了其在参数估计中的应用及评估标准。 在统计推断领域，极大似然估计和贝叶斯估计是常用的点估计方法，在机器学习的应用也非常广泛。这份PPT详细解释了这两种估计方法。
     
  • 关于水准平差计算的探讨
    优质
    本文旨在深入探讨水准测量中的平差计算方法，分析当前技术的优势与局限，并提出改进方案，以提高高程测量精度和可靠性。 C#的附合水准近似平差计算功能可以进行附合水准的数据处理，并设计有完整的界面及算法。
     
  • 一种新型的抗差估计方法及其运算
    优质
    本文提出了一种创新性的抗差估计技术，并详细探讨了该算法的具体实现方式及其实验验证结果，为数据处理提供了新的解决方案。 为了应对经典抗差估计方法中存在的问题，即由于常数项的选取导致观测值属性误判，并影响最终估计结果及迭代次数的情况，本段落以极大似然估计为准则推导出一种新的抗差估计权函数，并对其特性进行了理论论证。通过与传统抗差估计方法进行比较发现，新方法不仅具备更强的抗干扰能力，还能弥补经典方法中的缺陷。这对于我们深入研究经典抗差估计具有一定的指导意义。
     
  • Gamma函数与Beta函数的关系及其应用探讨
    优质
    本文深入探讨了Gamma函数和Beta函数之间的数学联系，并分析它们在概率论、统计学及物理学中的广泛应用。 在阅读《Pattern Recognition and Machine Learning》这本书的过程中，遇到了关于gamma与beta函数以及gamma与beta分布的内容，感到有些难以理解。参考相关文档后觉得非常有帮助。