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MPU-6050六轴传感器技术文档（中文版）。

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简介：
该MPU-6050六轴传感器数据手册提供的是中文版本。

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  • 六轴传感器MPU-6050 数据手册（中文）
    优质
    《六轴传感器MPU-6050数据手册（中文）》提供了详尽的技术参数和使用指南，帮助开发者深入了解该传感器的功能与应用。适合从事嵌入式系统开发、机器人技术及运动追踪领域的工程师和技术爱好者参考。 MPU-6050六轴传感器数据手册（中文）提供了该设备的详细技术参数和使用说明。文档涵盖了传感器的各项功能、工作原理以及如何进行硬件连接与软件配置等内容，旨在帮助开发者更好地理解和应用这款高性能惯性测量单元。
     
  • MPU-6050 寄存器中文说明
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    《MPU-6050寄存器中文说明》是一份详尽的技术文档，深入解析了MPU-6050惯性测量单元的所有关键寄存器及其功能设置，旨在帮助开发者和工程师更好地理解和利用该芯片的各项性能。 MPU-6050 寄存器介绍 MPU-6050 是一款集成 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计以及温度传感器的运动处理单元，广泛应用于各种需要高精度姿态检测和动作捕捉的应用中。其内部寄存器配置丰富，能够满足不同应用场景的需求。 1. **设备地址寄存器 (Device Address Register)** - 用于设置 MPU-6050 的 I2C 设备地址。 2. **SMPLRT_DIV 寄存器** - 设置了采样率分频值，以确定传感器数据读取的频率。 3. **CONFIG 寄存器** - 包含多种配置选项，如带宽、DLPF（数字低通滤波）设置和外部时钟选择等。 4. **GYRO_CONFIG 寄存器** - 用于调整陀螺仪传感器的灵敏度。 5. **ACCEL_CONFIG 寄存器** - 调整加速度计的灵敏度以及带宽选项，以达到最佳性能表现。 6. **FIFO_EN、I2C_MST_DELAY_CTRL、WAKESHT、SLEEP_SHOT 与 USERCTRL 寄存器** - 控制 FIFO 缓冲区功能、主 I2C 功能延迟控制和睡眠模式等高级特性。这些寄存器提供了对 MPU-6050 运行状态的全面管理，确保设备在各种应用场景下都能稳定工作。 通过正确配置上述各个寄存器，可以充分利用 MPU-6050 的功能来实现精确的姿态检测与动作捕捉应用。
     
  • 方形球面镜共焦腔单程功率损耗及MPU-6050六轴传感器数据手册（英文）
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    本文探讨了方形球面镜共焦腔中的单程功率损耗，并提供MPU-6050六轴传感器的数据手册，适用于光学和传感技术研究。 二、镜面上场的相位分布 镜面上场的相位分布由自再现模的辐角决定。由于 vm n ( x , y ) 是实函数， arg vm n ( x , y ) = 0 ，因此，对于任意阶次的横模来说，镜面上各点场的相位均相同。 共焦腔反射镜本身构成一个等相位面。 三、单程损耗 共焦腔自再现模 TEM m n 的单程损耗由以下公式给出： δm n = 1 - \frac{1}{γm n} = 1 - |σmσn|^2 = 1 - [ \frac{4N R_o^m (c, 1), R_o^n (c, 1)}{( )}]^2 代入径向长椭球函数的具体数值，可以得到不同横模的单程损耗随腔的菲涅耳数变化的关系。为了便于比较，图中还给出了平行平面腔衍射损耗的数值计算结果以及均匀平面波在线度为 2a 的镜面上夫琅和费衍射损耗的结果。 方球面镜共焦腔的单程功率损耗如图所示。 07 第 2 章 光学谐振腔理论
     
  • MPU-6000与MPU-6050产品说明书（中文版）1
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    《MPU-6000与MPU-6050产品说明书》为用户提供全面详细的指南，涵盖这两款高性能运动处理单元的功能、应用及编程说明。文档以中文呈现，便于国内开发者和工程师快速掌握传感器的使用技巧，助力其在物联网、机器人技术等领域的创新实践。 1. 版本更新 2. 应用范围 3. 产品简介 4. 应用领域 5. 特征 6. 电气特征：VDD 上升时间（TVDDR）为实际值的 10%到90%之间。 注意，原文中没有具体提及联系方式等信息，因此在重写时未做相应修改。
     
  • ICM40607 六轴传感器中文资料翻译
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    本资料为ICM-40607六轴传感器技术文档的中文版翻译，涵盖产品概述、电气特性、寄存器映射及配置方法等内容，便于国内工程师快速理解和应用。 六轴传感器ICM40607 中文资料文档可以替代BMI160用于手持设备、无人机等应用。
     
  • BOSCH氧传感器技术文档（LSU4.9版）.pdf
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    本PDF文档详细介绍了博世LSU4.9版本氧传感器的技术规格和工作原理，包括其在汽车排放控制系统中的应用及重要性。 LSU 4.9-BOSCH 氧传感器是一种平面 ZrO2 双层限制电流传感器，并内置加热器。它用于测量汽车发动机（汽油和柴油）排气中的氧含量及 λ 值。该传感器在 λ=0.65 至空气范围内的单向输出信号，使其能够作为通用传感器使用于 λ=1 的测量以及其他 λ 范围的测量中。
     
  • MQ2气体传感器技术文档
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    MQ2气体传感器技术文档详细介绍了一种广泛应用于可燃气体检测领域的传感器特性、工作原理及应用案例。文档包括了传感器的技术参数、电路连接方法和软件编程示例等信息，旨在帮助开发者和工程师更好地理解和使用该设备进行火灾预警系统或其他相关项目的开发。 ### MQ-2气体传感器技术资料详解 #### 一、MQ-2气体传感器概述 MQ-2气体传感器是一种常见的气敏元件，属于体电阻控制型传感器。其工作原理是利用半导体材料对特定气体的敏感性来检测环境中各种有害或可燃气体的存在及浓度变化。当目标气体与传感器接触时，会改变传感器内部电阻值，从而实现对气体浓度的有效测量。 #### 二、MQ-2传感器的特点 1. **广泛的探测范围**：能够识别多种类型的目标气体，包括液化石油气（LPG）、丁烷、丙烷、甲烷以及酒精和氢气等。 2. **高灵敏度快速响应恢复**：对于目标气体具有较高的检测能力，并且能够在较短时间内完成相应变化与性能复原过程。 3. **优良稳定性寿命长**：在长时间使用过程中保持稳定的性能表现，拥有较长的工作周期。 4. **简单驱动电路设计**：易于集成到各种系统中。 #### 三、MQ-2的应用领域 - 家庭安全装置中的燃气泄漏监测器，如天然气报警设备。 - 工厂内的气体泄露检测系统，确保生产环境的安全性。 - 环境监控仪器，用于评估空气质量并帮助环境保护部门进行有害气体浓度测量。 - 提高火灾预警系统的准确性，通过烟雾和有毒气体的实时检测来预防火灾发生。 #### 四、MQ-2的技术规格 1. **标准工作条件** - **回路电压**（VC）：5V±0.1V，适用于交流或直流电源。 - **加热电压**（VH）：5V±0.1V，同样适用于交流或直流电源。 - **负载电阻**（RL）：可根据实际需求调整。 - **加热电阻**（RH）：32Ω±10%，在室温下测量。 - **加热功耗**（PH）：<800毫瓦。 2. **环境条件** - 使用温度范围为-20℃~50℃，储存温度范围为-20℃~70℃。相对湿度应保持低于95%，最小氧气浓度要求大于2%。 3. **灵敏度特性** - 在1000ppm异丁烯条件下测量时，敏感体表面电阻（Rs）：3KΩ～30KΩ；在标准工作条件下的浓度斜率G(3000-10,000)。探测的气体类型和其对应的浓度范围有所不同。 4. **结构外形与测试电路部件** - 气体敏感层主要材料为二氧化锡。 - 电极采用金（Au）材质，测量电线引线使用铂（Pt），加热器由镍铬合金（Ni-Cr）构成。陶瓷管则以三氧化二铝制成，防爆网采用双层不锈钢（SUB316），网孔大小约为100目。 #### 五、总结 MQ-2气体传感器凭借其广泛的应用范围、高灵敏度及稳定性能，在家用安全设备、工业气体检测和环境监控等领域发挥着不可替代的作用。通过了解该技术参数，特点以及应用领域等内容，可以更好地选择并使用此款传感器以满足不同场景下的需求。
     
  • MPU6050六轴传感器模块技术资料包含原理图及STM32F1程序源码和技术文档.zip
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    本资源包提供MPU6050六轴传感器模块详尽的技术资料，包括工作原理、电路图以及与STM32F1微控制器连接的完整源代码和相关技术文档。 MPU6050六轴传感器模块技术资料包括：模块原理图、STM32F1程序源码及技术文档资料；包含《MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版)》、《MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版)》、《MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification》和《MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions》，以及PZ-MPU6050六轴传感器模块程序、原理图及开发手册（适用于普中STM32F1开发板），还包括叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解，姿态解算说明。
     
  • 六轴传感器与三轴传感器有何区别？
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    简介：本文探讨了六轴传感器与三轴传感器之间的差异。通过对比分析，帮助读者了解两者在测量维度、应用场景及数据处理上的不同之处。 压电效应是指对于不存在对称中心的异极晶体而言，在外力作用下除了使晶体发生形变以外，还会改变其极化状态，并在内部建立电场。这种由于机械力的作用导致介质发生极化的现象被称为正压电效应。
     
  • ESP32-MPU-6050.rar
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    该文件包含一个基于ESP32和MPU-6050六轴运动传感器（结合了三轴加速度计和三轴陀螺仪）的项目资源，适用于开发智能硬件应用。 使用ESP32控制MPU6050，并利用DMP输出姿态角。