Spike Prime: 利用LEGO Mindstorms (51515) 和 SPIKE Prime (45678) 进行实验

简介：
本课程利用乐高Mindstorms套件（51515和45678），通过SPIKE Prime平台，开展创新性机器人编程与物理实验，激发学生创造力。 头脑风暴/SPIKE Prime 存储库汇集了有关Lego Mindstorms 51515和Lego SPIKE Prime集线器的有用信息。 乐高SPIKE Prime集线器硬件部分包括中央处理器STM32F413（架构：ARM Cortex M4，ROM：1M，RAM：320k，时钟频率：100MHz）。内部存储为32MB闪存（IC: 华邦W25Q256JV）。 无线连接支持一个蓝牙和四个低功耗蓝牙（BTLE）连接（IC: TI CC2564C），有线连接则通过微型USB电缆进行。集线器上还配备了由TI TLC5955驱动的LED阵列，包括五个白光LED组成的5x5网格以及一颗RGB LED。 电机输出方面，SPIKE Prime集线器能够支持六个独立的电机端口（每个端口使用LB1836驱动IC）。电池管理则通过MPS 2639A芯片进行锂离子电池管理。连接到集线器的方法有两种：微型USB电缆或蓝牙。