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C#上位机负责控制WiFi智能小车。

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简介：
利用C#窗体控制的WiFi智能小车，具备了实现拍照以及视频回传的强大能力。

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  • C#编程实现上位机对WiFi智能小车的控制
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    本项目介绍如何使用C#编程语言开发一个上位机程序，通过Wi-Fi网络远程操控小型智能车辆。 使用C#窗体控制WiFi智能小车，并实现拍照及视频回传功能。
     
  • LabVIEW智能小车的上位机控制系统
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    本项目基于LabVIEW开发了一套智能化小车的上位机控制平台，实现对小车运行状态的实时监控与远程操控，提升实验教学和科研工作的便捷性和效率。 串口通信用于控制小车的前后左右移动以及速度调节，可以通过鼠标或键盘进行操作。
     
  • 基于PyQt5的智能小车无线通信上位机控制
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    本项目采用PyQt5开发智能小车上位机软件，实现与小车的无线通信及远程操控，具备用户界面友好、操作便捷等特点。 本段落介绍了如何使用Python与PyQt5开发智能小车的上位机程序以实现对小车进行实时监控及远程操控的功能。文章分为两个主要部分：首先是GUI界面的设计，其次是服务端编程。 在设计中引入了一个继承自QThread的新线程类WIFI_Thread来处理客户端连接和数据传输，并封装了一系列网络操作函数。主窗口由多个框架构成，在每个区域分别提供了设置网络参数（IPPort）、切换运行模式选项（例如远程驾驶或传感器自动导航）以及展示接收到的状态反馈信息的功能。此外，还包含了一组方向键用于模拟物理按键发送指令以控制小车的移动，并且有一个文本框记录了通信日志以便于调试和维护。 本段落适合对嵌入式设备编程感兴趣的学生、开发者及初学者学习基于Python GUI进行简单项目构建的人群阅读。 使用场景包括科研教学或爱好者的DIY小型机器人项目。具体来说，可以用来演示如何建立一个完整的硬件软件交互系统；同时也适用于希望通过图形界面对物联网设备实施管理的用户。 此外，本段落详细地解释了将前后端紧密结合在一起运作的方法，并介绍了多线程机制以确保长时间稳定工作的技巧等高级话题。通过实际操作，读者不仅能掌握基本编程技能还可以加深对底层协议的理解。
     
  • C#智能小车视频控制系統
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    C#智能小车视频控制系统是一款利用C#编程语言开发的小车远程操控软件。该系统通过视频流实时传输路况信息，使用户能够精准地操作智能小车完成各种任务。 C#智能小车视频控制系统能够通过键盘控制小车的运动，并使用nRF2401进行通信。系统可以采集并显示小车传输回来的模拟视频信号以及温湿度环境数据。
     
  • 基于Kinect的远程操控智能小车上位机程序
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    本项目开发了一套基于Kinect体感设备的上位机软件，用于远程精准控制智能小车，实现人机交互操作，适用于多种应用场景。 通过Kinect姿势识别对小车进行远程控制的无线通信方式为Wi-Fi。上位机采用socket编程实现与小车之间的数据传输，小车可以由Arduino或类似的微控制器（MCU）来控制。需要使用Wi-Fi模块建立热点以支持无线连接功能。
     
  • WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26官方版本
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    WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26官方版本提供先进的无线操控技术，允许用户通过Wi-Fi或蓝牙轻松连接和控制智能小车。此版本优化了软件性能，并修复了一些已知问题，为用户提供更流畅、稳定的使用体验。 WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26具备WIFI与蓝牙双模控制功能，支持视频监控回传、机械手操作及云台操控，并允许用户发送自定义指令。该平台兼容手柄控制以及通过云台拖动进行的远程操作，同时配备雷达探测和自定义执行脚本的功能。
     
  • 基于LabVIEW的智能小车上位机软件
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    本项目开发了基于LabVIEW的智能小车控制软件，实现了对小车的远程操控与智能化管理。通过图形化编程界面，用户可以轻松编写程序以实现路径规划、避障等功能。 大学期间我参与了一个基于51单片机的智能小车的大创项目，并且编写了LabVIEW编写的上位机控制软件。当时在国内使用LabVIEW的人并不多，因此我的论文获得了奖项；因为这个奖，在毕业论文、研究生复试等方面都得到了优待，心里非常开心！该项目主要涉及串口通讯功能，此外我还开发了一个Android客户端和一个用C#编写的PC端上位机控制软件。如果有同学需要这些软件可以私信联系我获取。
     
  • 智能WiFi视频车安卓控制软件
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    智能WiFi视频车安卓控制软件是一款专为Android设备设计的应用程序，它允许用户通过Wi-Fi连接远程操控和监控装有摄像头的车辆。此应用提供实时视频流、车辆状态监测等功能，让用户无论身处何地都能轻松掌握爱车动态，保障行车安全与便利。 WiFi智能视频车的Android上位机可以实时显示图像，并对小车进行基本控制。
     
  • 智能小车（XiaoChe）智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车
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    XiaoChe是一款集成了先进传感器和人工智能算法的智能小车。它能够自主导航，避开障碍物，并执行预设任务，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 ### 基于AT89C52单片机的智能小车设计 #### 智能小车概述 智能小车是一种融合了计算机科学、传感器技术、信息处理、通信、导航及自动控制等多学科的技术产品，能够在特定环境中自主感知并作出决策。这种车辆适用于军事、民用以及科研等多个领域。 #### 设计背景 随着科技的进步，智能小车的应用越来越广泛，在改善道路交通安全方面展现出巨大潜力。然而，目前关于智能小车的研究和应用案例还相对较少。因此开发一种能够识别线路、自动投币识别和站点停靠的智能小车具有重要的实践意义。 #### 关键技术介绍 - **AT89C52单片机**：作为核心控制部件，负责处理各种传感器传来的信息并控制执行机构的动作。 - **反射光耦**：用于检测行驶路径上的黑线，通过判断反射光的强度来确定小车是否偏离预定路径。 - **投币识别系统**：采用磁芯和光电传感器来识别金属硬币，确保用户投入正确的货币。 - **站点识别**：使用线圈感应技术实现，在接近特定站点时触发停靠程序。 - **点阵显示模块**：一个16×16的LED显示屏用于展示站名及投币金额等信息。 #### 系统硬件结构 1. **循迹模块** - 采用红外反射光耦作为传感器，通过检测黑线和白纸之间反射光的不同强度来判断小车的位置。 - 脉冲调制技术提高了抗干扰能力，避免环境因素导致的误判。 2. **驱动模块** - 使用H型PWM电路调节电机转速，并通过单片机控制H桥使其工作在占空比可调的状态下以精确控制车速。 - L298N驱动芯片被用来进一步提升电路稳定性和集成度，同时保护外围电路免受损坏。 3. **硬币识别模块和避障模块** - 硬币识别模块利用电磁波特性检测金属硬币，并通过LC谐振电路判断是否有硬币投入。 - 避障模块采用红外传感器实现前方障碍物的检测，确保小车安全行驶。 4. **停靠模块和点阵显示模块** - 停靠模块设置在站点处的金属标记与智能小车上线圈配合使用，实现自动识别和停靠。 - 点阵显示模块提供用户交互界面展示当前站点信息及投币金额等重要数据。 ### 总结 基于AT89C52单片机设计的智能小车充分利用现有传感器技术和控制算法实现了基本循迹功能、硬币识别以及站点停靠等功能，具有较高的实用价值。该设计为未来智能交通系统的发展提供了一个很好的研究平台，并有助于推动自动驾驶技术的进步。