STM32中断优先级详解
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简介：
本文详细解析了STM32微控制器中中断优先级的相关设置和配置方法，帮助读者深入理解并有效应用STM32的中断机制。
STM32中断优先级的详细讲解包括了综述、有限级判断以及优先级分组等内容。下面将对这些概念进行简单介绍，并给出一个简单的例子来帮助理解。
在STM32微控制器中，中断处理机制是系统高效运行的重要组成部分之一。为了确保系统的实时性与稳定性，合理设置各个外设和功能模块的中断优先级至关重要。这涉及到两个关键因素：抢占式优先级（preemption priority）和响应子优先级（subpriority）。通过调整这两个参数可以灵活地配置不同任务之间的调度关系。
- 抢占式优先级决定了当一个较高优先级别的中断请求出现时，是否能够打断正在执行的较低级别中断服务程序。
- 响应子优先级则是在相同抢占式优先级下的多个中断之间区分先后顺序使用的方法。
在STM32中可以通过修改NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配置来实现对这些参数的具体设置。例如，在初始化阶段通过调用` NVIC_PriorityGroupConfig()`函数可以指定系统支持的优先级分组模式，常见的有4种不同的组合方式：0、1、2和3。
以一种典型的场景为例：
```c
#include stm32f1xx.h
void SystemInit(void)
{
// 设置中断优先级为最高抢占式优先级（不考虑响应子优先级）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
}
int main()
{
while(1) {
// 主循环
}
}
```
在这个例子中，`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数被用来设置中断分组为最高抢占式优先级别模式。这意味着在系统运行过程中如果出现新的更高优先级的中断请求，则当前正在执行的任何较低级别的ISR将会立即停止并切换到新任务上。
通过这种方式灵活配置STM32微控制器中的各种外设和功能模块，可以确保整个系统的高效可靠运作，并满足实际应用中对实时性和响应性的要求。
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