基于TMS32028335开发板的编程：在主程序中配置中断以等待CAN通信并触发中断初始化两个CAN模块

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简介：
本项目基于TI TMS32028335开发板，详细介绍如何在主程序中配置中断处理机制，实现接收和发送CAN通信数据。通过初始化两组CAN控制器模块，展示复杂工业网络通讯应用的编程技巧与实践操作。基于TI-TMS32028335开发板的编程涉及在程序主程序中设置中断以等待CAN通信，并进入相应的中断处理过程。设置了两个CAN模块：一个用于发送数据，另一个用于接收数据。这两个模块经过初始化和参数配置后可以进行基本的数据交换操作。整个项目的设计较为基础，非常适合初学者学习DSP与CAN通讯技术的应用实践。开发环境使用的是CCS5.5 TMS320F28335软件包。

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基于TMS32028335开发板的编程：在主程序中配置中断以等待CAN通信并触发中断初始化两个CAN模块

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本项目基于TI TMS32028335开发板，详细介绍如何在主程序中配置中断处理机制，实现接收和发送CAN通信数据。通过初始化两组CAN控制器模块，展示复杂工业网络通讯应用的编程技巧与实践操作。基于TI-TMS32028335开发板的编程涉及在程序主程序中设置中断以等待CAN通信，并进入相应的中断处理过程。设置了两个CAN模块：一个用于发送数据，另一个用于接收数据。这两个模块经过初始化和参数配置后可以进行基本的数据交换操作。整个项目的设计较为基础，非常适合初学者学习DSP与CAN通讯技术的应用实践。开发环境使用的是CCS5.5 TMS320F28335软件包。

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本实例详细介绍了基于STM32微控制器的CAN总线双机通信编程方法，重点讲解了通过中断方式实现可靠的数据接收过程。该程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序进行处理。Node的主芯片是STM32F103ZET，而node2使用的是STM32F103C8。两个节点均工作在正常模式下，并且都需要配备CAN接收器来完成通信任务；本例程中采用TJA1050 CAN控制芯片。程序运行过程中只能由一个STM32发送数据（因为没有设置数据重发功能，所以在主程序中有发送代码的两个节点会进行总线仲裁，失败的一方无法再次尝试发送）。大家可以在此基础上进一步修改和优化。此外，该程序未包含错误处理机制，建议大家根据需要添加和完善相关部分。

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