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该文件包含apm和pix固件。

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简介:
该资源集成了apm pix的大部分固件。

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客服
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  • APM Pix更新RAR
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    该文件为APM Pix设备的固件更新包压缩文件,内含最新版本的固件及相关文档,用于升级设备性能与修复已知问题。请在使用前确保备份数据。 整合了APM Pix大多数固件。
  • APM 2.4.8 稳定版 3.1.5
    优质
    这款APM 2.4.8稳定版固件3.1.5提供了增强的飞行控制和优化性能,确保无人机操作更加平稳可靠,适用于追求卓越飞行体验的技术爱好者。 APM 2.4.8 稳定固件版本为3.1.5。
  • APM版本3.2.1与3.15
    优质
    本简介探讨了APM固件从版本3.2.1升级到3.15的主要更新内容和改进之处,包括新功能、性能优化及问题修复。 这里提供了APM飞控的固件版本3.2.1和3.15,是刷APM飞控的良好选择。
  • APM SBUSAPM PPM/PWM接收机更新及刷机指南
    优质
    本文提供详细的指导教程,介绍如何为APM飞行控制器安装SBUS、PPM或PWM类型的接收机固件,帮助用户完成无人机的接收机设置与升级。 关于APM SBUS刷回到PPM-PWM的问题,如果想将APM SBUS刷成PPM-PWM的话,可以参考泡泡的教程,看起来比较简单。如果有遇到问题需要帮助,可以直接询问。具体教程可以在相关论坛或网站上查找。
  • Pix烧写工具与方法
    优质
    Pix固件烧写工具与方法介绍了一种专为电子设备设计的高效固件更新解决方案,详细阐述了其操作流程和技术特点。 Pix固件烧写工具及固件烧写方法已经验证过,完全正确。
  • APM 3.2.1 - VS2012 工程项目
    优质
    本固件适用于APM 3.2.1版本硬件设备,并提供VS2012环境下开发所需工程项目文件,便于开发者进行二次开发与调试。 使用Visual Studio 2012配合Visual Micro插件编译APM3.2.1固件。打开ArduCopter文件夹中的ArduCopter.sln即可开始操作。
  • APM 开源飞控 3.2.1 版本
    优质
    APM开源飞控3.2.1版本固件为无人机爱好者和开发者提供了增强的功能与稳定性,支持广泛的飞行器类型,助力用户轻松实现高级飞行控制。 APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”,从命名可以看出该版本固件同时兼容APM和PX4。带ArduCopter的最新版本也是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”。
  • APM 2.0三合一刷机工具
    优质
    这款APM 2.0固件三合一刷机工具专为无人机爱好者设计,集成了多种固件版本,操作简便快捷,助您轻松完成APM 2.0飞行控制器的固件更新与升级。 APM飞控的程序文件包括32位bootloader和适用于2560芯片的bootloader。
  • Pixhawk 2.4.8 飞控安装 APM 指南
    优质
    本指南详细介绍如何将APM固件安装到Pixhawk 2.4.8飞行控制板上,适用于无人机爱好者和开发者进行硬件配置与编程。 Pixhawk 2.4.8飞控安装APM固件教程: 1. 准备工作:确保您已经下载了适用于Pixhawk 2.4.8的最新版APM固件,并且有USB数据线连接您的电脑和飞行控制器。 2. 安装驱动程序:将Pixhawk通过USB线与计算机相连,安装相应的驱动程序。在Windows系统中可以使用Zadig工具来帮助您识别并安装正确的驱动程序;对于其他操作系统,请根据官方文档进行操作。 3. 使用Mission Planner软件更新固件:打开Mission Planner软件,在“硬件”选项卡下选择对应的飞行控制器型号(Pixhawk 2.4.8)。点击“加载默认设置”,然后切换到“初始设置/基本配置”。在该页面中找到并勾选“擦除闪存”。 4. 固件更新步骤: - 在Mission Planner的主界面,转至“工具”菜单下的固件上传选项。 - 选择之前下载好的APM固件文件。 - 确保飞行控制器已连接好,并且在软件中被正确识别。点击开始按钮进行烧录过程。 5. 完成安装:等待一段时间直到Mission Planner提示完成,这表示新的固件已经被成功写入到Pixhawk 2.4.8飞控板上。 6. 验证更新结果:重启飞行控制器并重新打开Mission Planner软件以检查是否正确加载了新版本的APM。您还可以通过查看“初始设置/基本配置”页面来确认当前使用的固件信息。 按照以上步骤操作,即可顺利完成Pixhawk 2.4.8飞控安装APM固件的工作。
  • PIX飞控代码源
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    PIX飞控代码源文件包含了PIXHAWK飞行控制系统的原始编码资料,适用于开发者深入研究和二次开发,助力无人机技术优化与创新。 Pixhawk飞控源码是开源飞行控制器项目的重要组成部分,它为无人机和其他自主飞行设备提供了核心控制算法和软件架构。Firmware-master目录中的源代码包含了实现这一功能的所有必要组件。 我们要了解的是,Pixhawk是一个基于PX4飞行堆栈的硬件平台,在无人机及其他无人驾驶空中车辆(UAVs)中广泛应用。其飞控系统主要依赖于两个关键项目:PX4和QGroundControl。这里的Firmware-master目录主要是关于PX4飞控软件的部分内容。 PX4飞行堆栈是由C++编写的,它包括以下几个核心模块: 1. **姿态与导航**:这个模块处理来自陀螺仪、加速度计、磁力计及气压计等传感器的数据,计算出无人机的姿态、位置和速度。通过互补滤波器和卡尔曼滤波器的高级算法融合数据以提供准确的状态估计。 2. **控制律算法**:这部分实现了飞行控制理论的核心内容,包括PID控制器,用于调节滚转、俯仰、偏航及高度等参数。根据不同的飞行模式(如姿态模式或GPS导航模式)和用户指令计算各轴上的控制输入值。 3. **任务与调度**:PX4使用实时操作系统(RTOS)来管理任务的执行顺序、中断处理以及优先级,确保关键操作能在预定时间内完成。 4. **通信协议与网络支持**:系统需要与其他设备(如遥控器、地面站或其它无人机)进行信息交换。PX4兼容MAVLink通讯协议,这是一种轻量级的数据传输标准,在整个无人机生态系统中广泛使用于传递状态和控制指令。 5. **地理围栏功能**:此特性允许设置安全区域以防止无人机进入特定的禁飞区。当接近预设边界时,系统会采取相应措施确保飞行器的安全性与合规性。 6. **自动飞行规划能力**:PX4能够接收来自QGroundControl或其他地面站的预先设定航线,并按照计划执行任务如点到点导航、路径规划以及地形跟踪等操作。 7. **故障检测与容错机制**:系统持续监控传感器和硬件的状态,一旦发现异常情况会尝试切换至备用设备或启动紧急降落程序以确保飞行器的安全性。 8. **电源管理功能**:监测电池电压及电流水平,并在电量低时发出警告信息。优化能源使用效率可以延长无人机的续航时间。 通过深入学习Pixhawk飞控源码,开发者能够定制符合特定应用场景需求的控制系统,例如农业喷洒、物流配送或搜索与救援等任务。同时,熟悉代码有助于解决飞行过程中的技术问题,并为创新功能的研发提供基础支持。对于希望进入无人机领域的工程师而言,研究并理解Pixhawk飞控源码是极其有价值的资源。