这份全球首本ROS开源书籍（中文版）——机器人操作系统（ROS）浅析的PDF文档。

简介：
肖军浩博士在德国汉堡大学博士学位的学习期间，获得了宝贵的机遇于 2010 年成为 ROS 的早期采用者，并积极地向周围的同事以及国防科技大学的师生们推广了该技术。随后，译者所在的研究团队于 2013 年，成功地将 NuBot 中型组足球机器人的软件系统迁移至 ROS 框架之下，并在 2014 年和 2015 年分别参与了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界锦标赛。通过采用 ROS 后，NuBot 足球机器人软件系统的可靠性、易用性和可维护性均得到了显著提升。对于我们运用 ROS 进行中型组足球机器人研究的工作，国际同行给予了高度认可和积极评价。译者连续两年将 ROS 的应用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要组成部分，并观察到一种普遍现象：学生们能够迅速掌握 ROS 的整体框架结构和基本原理，但实际操作中却常常出现各种各样的问题，其中大部分问题是具有共通性的。O’Kane 教授的著作《A Gentle Introduction to ROS》对 ROS 初学者在学习过程中容易遇到的常见问题进行了全面而深入的总结。此外，本书不仅是对常见问题的汇编，更对相关的概念和工具进行了更为详尽和透彻的剖析，远超在线文档提供的深度和广度。因此，在经过与 O’Kane 教授充分沟通并获得其同意后，译者将本书翻译成中文版本，以便中国的 ROS 初学者能够在实际应用中获得指导和参考。