CiACanOpen301_302_401_402.zip
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简介：
这是一个包含多个文件的压缩包（zip格式），内含编号为301、302、401和402的CanOpen节点相关文档或配置文件。
CANopen 协议及子协议如下：
- DS301 规范了应用层、通信子协议，并为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：网络管理对象（节点保护，寿命保护）及其详细使用规则；还包含了通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型。
- DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器
- DS303 包含接线接头说明, 国际单位表示和前缀，指示灯说明（1，2，3）
- DS304 网络安全结构及相关说明
- DS305 无具体信息提供
- DS306 EDS电子数据表说明
- DS308 性能测量说明
- DS309 TCPIP(1,2,3) 包括通用原则与服务，Modbus/TCP映射以及ASCII码映射；EDS文件规范
设备子协议（通常编号为DS4XX）:
- DS401 通用IO模块
- DS402 电机驱动器
- DS404 闭环测控仪器
- DS405 可编程设备
- DS406 旋转与线性编码器
- DS410 角度测量仪
- DS412 医疗器械(包括通用定义, X光准直仪, x光发生器等)
- DS414 织布机驱动 (包含通用定义和馈线相关说明)
- DS417 升降控制器
- DS418 电池驱动模块
- DS419 电池充电器
- DS420 挤压设备（包括多个子类别）
- DS422 市政车辆
补充规范：
DS801 CANopen 自动比特率检测
DS802 CANopen 远程帧 - 避免使用
DS808 CANopen CiA 444 应用注释和实施指南
DS201207 DSV1.1 工业应用的应用层
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