Kinect与PCL的Demo程序：点云处理及显示（VS2013）

简介：
本项目为基于VS2013开发的Kinect与PCL库结合的演示程序，主要功能包括从Kinect获取深度数据并转换成点云格式，并使用PCL进行点云处理和三维可视化展示。 该程序的功能包括：三维点云获取、点云数据下采样（以加速后续处理）、平面检测与提取以及3D显示。 此版本是在一位国外开发者的项目基础上改进的，原版仅支持点云获取及显示功能，并未包含任何点云处理。此外，我修复了原程序中的一个会导致大量CPU时间浪费在无效数据上的问题。程序中定义了一个宏开关CLOUD_DISPLAY：如果启用这个宏，则会开启三维显示；如果不启用此宏，则关闭该功能以加快大规模点云数据的处理速度。 使用本项目需要先确保您的计算机已安装好Kinect SDK，然后配置PCL环境（建议参考相关技术博客进行详细设置）。