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整车控制器与电机控制器的通信协议

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简介:
本文探讨了汽车中整车控制器(VCU)和电机控制器(MCU)之间的通信协议。分析了二者间数据交换机制及通讯安全策略,旨在提升电动汽车性能和安全性。 整车控制器VCU与电机控制器之间的通讯采用CAN协议。在纯电动汽车的动力总成系统网络总线中也使用了类似的通讯协议。

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    本文探讨了汽车中整车控制器(VCU)和电机控制器(MCU)之间的通信协议。分析了二者间数据交换机制及通讯安全策略,旨在提升电动汽车性能和安全性。 整车控制器VCU与电机控制器之间的通讯采用CAN协议。在纯电动汽车的动力总成系统网络总线中也使用了类似的通讯协议。
  • Galil运动
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    本手册详述了Galil运动控制器的各类通信协议,包括EtherNet/IP、Modbus TCP、CANopen等,旨在帮助用户实现高效便捷的工业自动化控制。 运动控制器Galil可以通过上位机与之通信,并且这种通信协议可以在Linux和Windows系统下使用。通过Socket编程即可实现与此设备的通讯连接。
  • 计费单元和充V1.10(2017-06-14).pdf
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    本文件为《计费控制单元和充电控制器的通信协议》V1.10版本,发布于2017年6月14日,详细规定了电动汽车充电过程中的数据交换标准。 电动汽车充电设施的计费控制单元与充电控制器之间的通信协议是确保双方有效沟通的关键。自2017年6月14日起实施的V1.10版本规定了物理层、数据链路层、交互流程、报文分类及格式等内容,为开发和实现通讯提供了技术指导。 在物理层上,计费控制单元与充电控制器使用CAN总线通信技术。这是一种支持分布式控制和实时控制的有效串行通讯网络,在电动汽车充电设施的通信中确保了数据传输的准确性和实时性。 协议的数据链路层包括地址分配、PDU(协议数据单元)、PDU格式、PGN(参数组编号)以及传输协议功能等内容,是整个协议的核心部分之一。它确保每个设备在网络中有唯一的标识,并规定了信息在PDU中的组织方式和类型识别机制。 计费控制单元与充电控制器的交互流程主要包含主交互流程和充电控制交互流程两方面内容:前者定义基本通信步骤,后者关注于具体控制指令如启动、停止充电等。此外,报文分类为理解协议提供了帮助,包括命令帧、状态帧、数据帧、心跳帧及错误帧等多种类型。 在详细描述中,各种类型的报文被进一步拆解和解释其结构与含义:例如启动或停止充电的请求包含相关参数;对时操作确保时间同步;版本校验则用于检查通讯双方协议版本的一致性。此外,直流充电桩与交流充电桩的数据格式要求也被具体列出。 最后,规范性附录中详细介绍了不同类型充电桩的数据格式需求,并深入说明了包括匹配阶段、电子锁控制等在内的交互流程细节。 综上所述,这份通信协议全面涵盖了电动汽车充电设施中计费控制单元和充电控制器之间通讯的各个方面,确保数据交互准确有效。这对于整个充电设施的正常运行及用户体验至关重要。
  • 寿力空压Modbus——SULLSTARⅡ型顺序手册
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    本手册详述了寿力空压机Modbus协议及SULLSTAR控制器Ⅱ型的顺序控制和通信方式,旨在为用户提供全面的操作指南和技术支持。 监控器SULLSTAR II DELUXE使用RS-485(两线)进行串行通讯,并配有三个通讯口:一路采用HOURS协议的1/RS485口,另一路采用MODBUS协议的2/RS485口,还有一路备用。在通信时,需确保这两条线路正确连接并设置以下参数: - 通讯参数:所有机组使用相同的9600BPS速率,并且数据格式为8位数据位、1位停止位以及无奇偶校验。 - 机组编号:每台设备的唯一标识符,在HOURS方式下范围是1到8,而在MODBUS方式中则从1至16。
  • PS2解析
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    《PS2控制器通讯协议解析》是一篇详细探讨索尼PlayStation 2游戏机与各类控制器之间通信机制的技术文章。文中深入剖析了控制信号的传输过程、数据包结构及协议细节,为开发者和硬件爱好者提供了宝贵的信息资源。 PS2手柄通信协议解析
  • 基于STM32F103ZET6微梯监系统设计.zip
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    本项目旨在开发一款基于STM32F103ZET6微控制器的电梯监控系统,采用自定义通讯协议优化了数据传输效率和安全性。 标题中的“基于STM32F103ZET6的自定义通信协议电梯监控系统设计”揭示了这个项目的核心内容,包括嵌入式系统、微控制器应用、通信协议以及电梯安全监控。STM32F103ZET6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有高性能和低功耗的特点,并广泛应用于各种工业控制和物联网设备。 这款微控制器拥有72MHz的工作频率,提供高达128KB的闪存和48KB的SRAM。此外,STM32F103ZET6具备多个串行通信接口如UART、SPI和I2C,以及USB和CAN接口等特性。这些功能使其成为电梯监控系统的理想选择,因为它可以处理实时数据采集、协议解析及与上位机或云端的通信。 自定义通信协议在本项目中扮演了重要角色。这种特定环境下的优化设计能够提升传输效率,并确保信息的安全性和可靠性。通常包含的数据帧格式、校验机制和错误检测策略等部分,例如使用CRC校验来识别数据传输中的潜在错误,或者设置特殊的帧头与尾部以区分不同的数据包。 电梯监控系统的设计包括以下几个关键方面: 1. 数据采集:通过传感器监测电梯的运行状态(如速度、位置、载重及门的状态),这些信息由STM32F103ZET6进行收集和处理。 2. 实时控制:根据所获取的数据,微控制器执行相应的逻辑操作,例如防止超速或过载,并响应紧急停止请求等。 3. 通信接口:通过串行接口与电梯其他组件及远程监控中心实现数据交换和远端控制功能的连接。 4. 安全性设计:确保系统安全至关重要。这包括采取措施如数据加密、身份认证以及故障隔离机制来提升安全性。 5. 用户界面:可能包含LED指示灯、LCD显示屏或触摸屏,用于显示电梯状态信息及接收用户输入。 6. 软件开发:使用诸如Keil uVision这样的集成开发环境进行C或C++编程以编写固件实现上述功能。 7. 故障诊断与日志记录:系统应具备故障检测和事件记录能力,以便于后续分析维护工作开展。 文档“基于STM32F103ZET6的自定义通信协议电梯监控系统设计.pdf”将详细阐述硬件选型、软件流程、具体实现及测试方案等信息。通过深入学习这份材料,读者能够全面了解如何构建一个高效且可靠的电梯监控系统。
  • Java UDP台聊天
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    本项目为基于Java语言实现的UDP协议通信控制台聊天程序,允许用户通过命令行界面进行即时通讯,体验简洁高效的网络聊天功能。 要测试Java使用UDP协议在控制台聊天的程序,请运行main方法或debug main1方法。如果有局域网内的小伙伴想一起测试,可以将IP地址与端口号改成相应的值。