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基于状态空间模型的极点配置设计方法修订版: 基于状态空间模型的极点配置设计技巧

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简介:
本文章介绍了针对状态空间模型的一种优化后的极点配置设计方案。通过调整系统参数达到理想的动态响应,改进了原有的极点配置技术,适用于复杂控制系统的设计与分析。 基于状态空间模型的极点配置设计方法涵盖了以下内容:状态空间描述的基本概念、离散系统的状态空间模型、系统的能控性与能观性分析、当系统状态可测时按极点配置来设计控制规律,以及如何利用极点配置设计观测器。此外还包括了在状态不可测的情况下控制器的设计策略和随动系统的设计方法。

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    本文章介绍了针对状态空间模型的一种优化后的极点配置设计方案。通过调整系统参数达到理想的动态响应,改进了原有的极点配置技术,适用于复杂控制系统的设计与分析。 基于状态空间模型的极点配置设计方法涵盖了以下内容:状态空间描述的基本概念、离散系统的状态空间模型、系统的能控性与能观性分析、当系统状态可测时按极点配置来设计控制规律,以及如何利用极点配置设计观测器。此外还包括了在状态不可测的情况下控制器的设计策略和随动系统的设计方法。
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