基于Simulink的七自由度主动悬架模型：模糊PID控制及平顺性分析报告

简介：
本报告构建了七自由度主动悬架系统Simulink模型，并采用模糊PID控制策略进行仿真研究，深入分析其在提升车辆行驶平顺性方面的效果。 本研究基于Simulink构建了整车七自由度主动悬架模型，并采用了模糊PID控制策略。该模型以四轮随机路面作为输入信号，输出为平顺性评价指标如垂向加速度等数据。其中，悬架主动力被用作控制量，而车身的垂直速度则是设定的目标值。 研究内容包括了完整的Simulink源文件以及相关的参考文献资料。核心关键词涵盖了七自由度主动悬架模型、Simulink平台应用、模糊PID控制策略的应用、随机路面输入条件下的表现评估、垂向加速度作为平顺性评价指标的使用情况，主动力控制与车身垂直速度目标设定等方面。 本研究旨在通过上述方法和工具对整车主动悬架系统进行深入分析，并对其性能做出科学合理的评价。