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Planning Algorithms

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简介：
《Planning Algorithms》一书详细探讨了机器人技术、人工智能及动画领域中规划算法的应用与理论基础。 这本关于规划算法的电子书是高清版本、最新版的经典著作，为英文版。

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  • Planning Algorithms
    优质
    《Planning Algorithms》一书详细探讨了机器人技术、人工智能及动画领域中规划算法的应用与理论基础。 这本关于规划算法的电子书是高清版本、最新版的经典著作，为英文版。
     
  • Polygon Coverage Planning with Kong: General Polygon Area Coverage Planning
    优质
    本论文提出了一种通用多边形区域覆盖规划方法Kong，用于解决复杂几何形状下的高效全覆盖路径规划问题。 polygon_coverage_planning 这个程序包包含了一些实现方法来计算常规多边形中的覆盖率模式和最短路径，并且使用Kong的相关技术。在使用这个软件包的时候，请引用我们的文献。 Bähnemann, Rik, et al. Revisiting boustrophedon coverage path planning as a generalized traveling salesman problem. Field and Service Robotics. Springer, Singapore, 2021. 安装说明： 在Ubuntu 18.04和ROS Melodic上进行安装。 创建一个工作区。 ``` cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin init catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE= ```
     
  • Smartview Hyperion Planning
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    SmartView for Hyperion Planning是一款将Hyperion Planning数据无缝集成到Microsoft Excel的工作簿工具，便于用户进行财务规划和分析。 Hyperion Planning SmartView是一款即席分析工具，可以连接到Hyperion系统并读取或提交数据。
     
  • Planning Algorithm (English Version)
    优质
    Planning Algorithm explores the fundamental concepts and advanced techniques in algorithmic planning, essential for artificial intelligence and robotics. It covers search methods, heuristics, and constraint satisfaction for efficient problem-solving. 这本书现在已经绝版了，如果有需要的话可以下载。
     
  • SAP PP Capacity Planning
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    SAP PP Capacity Planning是SAP生产计划模块中用于评估和优化生产能力的重要工具，帮助企业有效管理资源、规划产能并确保按时交货。 ### SAP PP Capacity Planning详解 #### 一、概述 在SAP R3 ECC6.0系统环境下，SAP PP（Production Planning）模块中的Capacity Planning功能主要用于分析和优化生产过程中的工作中心（Work Centre）的产能分配。通过此功能，用户可以有效评估不同时间段内各工作中心的生产能力与需求之间的匹配情况，并进行相应的调整。 #### 二、环境配置 - **系统版本**：SAP R3 ECC6.0 - **客户端**：200 - **单元测试场景编号**：PP01–02 - **描述**：Capacity Planning - **准备者**：由Production Planning团队成员准备 - **审核及测试者**：Nanhe Babu (PwC)，Production Planning团队成员 #### 三、Capacity Planning功能介绍 在当前版本的SAP系统中，工作中心默认以无限容量方式运行。这意味着即使某个特定的工作中心负载过重，仍然能够完成该工作中心定义的所有生产订单。为了更好地管理和分析产能，SAP提供了两种主要工具： 1. **Capacity Evaluation**：用于分析工作中心的负荷情况。 2. **Capacity Leveling**：手动分配任务到不同的工作中心以实现平衡。 #### 四、交易代码与路径 - **交易代码**： - CM01：初始屏幕 - CM02、CM03、CM04、CM05：其他相关屏幕 - **菜单路径**： - Logistics → Production → Capacity Planning → Evaluation → Work Centre View #### 五、输入数据 - **输入屏幕名称**：CM01 - Initial Screen - **字段描述**： - **工作中心(Work Center)**：必填项 - **产能规划组(Capacity Planner Group)**：可选项 - **工厂(Plant)**：可选项 - **字段性质**：Mandatory（必填）、Optional（可选） - **字段值**：根据实际业务需求填写相应的工作中心、产能规划组或工厂等信息 #### 六、Capacity Evaluation功能详解 - **目的**：用于分析工作中心的负荷情况。 - **特点**： - 可以根据用户的规划级别、时间范围以及职责区域来调整评估设置。 - 支持按不同标准选择可用容量和需求，并可自定义时间段累计数值。 - 利用层级结构汇总生产工作中心的可用产能及需求至上级计划工作中心。 - 支持在线或批量执行多种评估操作。 - 提供概览视图，展示选定工作中心的具体负荷情况。 - 详细列表显示导致特定工作中心需求的订单信息。 - 变量概述支持自定义显示所需规划数据。 - 数据以表格和图形（如SAP Gantt图）形式呈现，帮助用户直观了解日期分布。 #### 七、应用案例 假设某制造企业使用SAP R3 ECC6.0系统管理生产流程。由于近期订单增加，部分关键生产线的工作中心出现超负荷运转情况，这可能导致产品质量下降或延误交货期。为了应对这一挑战，该企业决定利用Capacity Planning功能进行优化。 1. **步骤一**：通过CM01交易代码进入初始屏幕，并选择特定工作中心开始评估。 2. **步骤二**：根据需要设置产能规划组和工厂信息以获取更精确的数据。 3. **步骤三**：执行Capacity Evaluation，查看工作中心的容量需求与可用能力之间的关系。 4. **步骤四**：基于评估结果识别超负荷的工作中心，并通过手动分配重新调整任务负载。 5. **步骤五**：持续监控并根据实际情况进行进一步优化。 通过上述操作，企业能够有效管理生产计划，确保资源合理配置，并提高整体运营效率。
     
  • Cryptanalytic Algorithms
    优质
    《Cryptanalytic Algorithms》是一本专注于密码分析算法的书籍或论文集，深入探讨了破解加密系统的技术方法和理论基础。 好书年年有，今年尤其多，《Algorithmic Cryptanalysis》便是其中一本。
     
  • Algorithms Unveiled.pdf
    优质
    《Algorithms Unveiled》是一本深入浅出解析算法原理与应用的书籍，适合计算机科学爱好者及专业人士阅读。书中不仅涵盖基础算法，还探讨了当前热门领域的先进算法技术。 这本书介绍了基础算法的知识，内容详尽且易于理解，非常适合刚开始接触计算机科学的学生阅读。作为一名入门级的计算机学生，我正在利用这本书进行学习，并希望它也能对其他同学有所帮助。
     
  • Algorithms Illuminated Part 3: Greedy Algorithms and Dynamic Programming...
    优质
    《算法illuminate》系列第三部分专注于贪心算法和动态规划，通过清晰的解释和实例帮助读者理解这些重要的计算机科学概念。适合编程爱好者和技术专业人士阅读。 《算法详解 第三部分 贪心算法和动态规划》对于学习算法的同学很有帮助。
     
  • Robotics: Modeling, Planning and Control
    优质
    《Robotics: Modeling, Planning and Control》一书全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践，涵盖建模、规划及控制等方面的核心知识。 这本经典机器人学教材不仅涵盖了传统的机械臂理论，还扩展到了视觉控制、运动规划以及移动机器人的领域。本书提供了关于机器人基础知识的全面介绍：包括建模、规划与控制等方面的内容。全书基于一致且严谨的形式化方法展开，并随着难度逐渐增加而引入更高级的主题。 早期章节中的机械手结构理论涵盖了： - 基础内容，如运动学、静力学和轨迹规划； - 以及驱动器、传感器及控制系统的技术细节。 随后的章节则深入探讨了： - 动力学与机器人手臂的运动控制， - 利用外感受数据（力反馈和视觉）进行环境交互， - 移动机器人的应用，以及 - 运动规划。 附录部分确保学生能够掌握基础领域的知识，如刚体动力学、反馈控制系统等。书中通过提出问题并提供工程实践导向的解决方案工具来帮助读者理解理论与实际操作之间的联系。为了增强学生的实用技能，本书包括了超过60个详尽的工作示例和案例研究，并且在正文中多次引用模拟实验。 此外，书末还提供了近150道章节练习题以及免费提供的PDF解答手册及MATLAB代码以供计算机问题解决使用。这些资源对采用《机器人学》作为教材的课程开放免费获取渠道。 此书适用于自动化和计算机、电气、电子与机械工程等专业中涉及强内容要求的大四或研究生阶段相关课程的教学需求。
     
  • Route Planning for Matlab Drones
    优质
    本课程专注于使用MATLAB进行无人机路径规划，涵盖算法设计、仿真和优化技术，适用于对无人驾驶飞行器编程感兴趣的学员。 数学建模中的药品配送路线规划问题可以通过简单的Matlab代码来实现。该算法易于理解，并能计算出决策指标。进一步地，可以利用拉格朗日中值定理对结果进行优化。