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在Gazebo中为行人添加碰撞属性:actor_collisions.zip

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简介:
本资源提供了一套详细的教程和代码示例,用于在Gazebo仿真环境中为行人物体(actors)配置碰撞检测功能。通过下载的压缩包,用户可以轻松掌握如何增强虚拟环境中的行人模型以实现更真实的物理交互体验。 在gazebo中为行人添加碰撞属性的方法可以参考博客中的介绍:actor_collisions.zip文件包含了具体的使用方法。更多细节请参阅相关文档或教程。

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  • Gazeboactor_collisions.zip
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    本资源提供了一套详细的教程和代码示例,用于在Gazebo仿真环境中为行人物体(actors)配置碰撞检测功能。通过下载的压缩包,用户可以轻松掌握如何增强虚拟环境中的行人模型以实现更真实的物理交互体验。 在gazebo中为行人添加碰撞属性的方法可以参考博客中的介绍:actor_collisions.zip文件包含了具体的使用方法。更多细节请参阅相关文档或教程。
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    本文将介绍如何在Vue项目中使用quill-editor富文本编辑器,并实现为其工具栏按钮添加title属性的功能,以增强用户体验。 在使用Quill-editor组件时,默认的工具栏按钮都是英文标识,并且缺乏标题提示,这给非英语环境下的用户带来了不便。为了解决这个问题,可以自定义实现对quill-editor中的工具栏添加中文title提示。 首先,在项目中创建一个名为`quill-title.js`的新文件: ```javascript const titleConfig = { ql-bold: 加粗, ql-color: 颜色, ql-font: 字体, ql-code: 插入代码, ql-italic: 斜体, ql-link: 添加链接, ql-background: 背景颜色, ql-size: 字体大小, ql-strike: 删除线 }; ``` 接下来,编写一个名为`addQuillTitle`的函数来遍历工具栏中的所有按钮和下拉菜单,并添加对应的title属性: ```javascript export function addQuillTitle() { const oToolBar = document.querySelector(.ql-toolbar); const aButton = oToolBar.querySelectorAll(button); const aSelect = oToolBar.querySelectorAll(select); aButton.forEach(function (item) { if (item.className === ql-script) { item.value === sub ? item.title = 下标 : item.title = 上标; } else if (item.className === ql-indent) { item.value === +1 ? item.title = 向右缩进 : item.title = 向左缩进; } else { item.title = titleConfig[item.classList[0]]; } }); aSelect.forEach(function (item) { item.parentNode.title = titleConfig[item.classList[0]]; }); } ``` 在Vue组件中,需要引入`quill-editor`和刚才创建的`addQuillTitle`函数。并在`mounted`生命周期钩子中调用该函数以确保富文本编辑器加载完成后执行: ```html ``` 通过这种方式,当鼠标悬停在quill-editor工具栏的各个按钮上时,将会显示对应的中文title提示,极大地提高了用户体验。 此外,如果想要自定义vue-quill-editor的toolbar选项,可以创建一个数组配置然后传递给`quillEditor`组件的`toolbar`属性。例如: ```javascript const toolbarOptions = [ [bold, italic, underline], [{ header: [1, 2, 3, false] }], [{ list: ordered }, { list: bullet }] ]; export default { data() { return { content:

    freddy

    , toolbarOptions, }; } }; ``` 然后在模板中使用这个配置: ```html ``` 这样,你就可以完全控制工具栏的布局和功能,并且可以通过`titleConfig`为每个自定义按钮添加中文title提示。
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    本文档提供了详细步骤,在Gazebo 9仿真环境中为墙面模型添加二维码标记的具体配置方法。通过图文并茂的方式,帮助用户轻松实现环境设置需求。 在gazebo9中添加二维码到墙上的配置文件如下所述。
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    本文章介绍了如何在Vue框架中运用v-for指令为循环生成的每个元素动态添加属性值的具体方法和示例代码。 本段落主要介绍了如何使用Vue中的v-for指令为循环生成的标签添加属性值,并列举了三种实现方法。有需要的朋友可以参考这篇文章的内容。
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    本文介绍了如何在Vue框架中利用render函数为子组件设置ref属性的具体方法,便于开发者进行更深层次的状态管理和DOM操作。 正常情况下,我们的写法是这样的:在`h`函数中使用`ref`不会生效,因为`h`是在渲染的时候执行的,而`ref`则是在组件创建之后才会被设置。因此,在`h`函数内部直接引用或操作`ref`通常是无效的。 例如: ```javascript render: (h, params) => { return h(expandRow, { ref: child, props: { row: params.row } }) } ``` 常见的使用`h`函数的方法是这样的: ```javascript render: (h) => { return h(ele) } ``` 这相当于在ES6中写成`(h) => {}`,等同于传统的JavaScript函数定义方式: ```javascript function(h){ // 函数体 } ``` 上面的代码可以理解为使用了这种方式。