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《无人驾驶技术详解》刘少山著（含详细书签）

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简介：
本书由刘少山编写，深入浅出地介绍了无人驾驶技术的基础知识、发展历程以及未来趋势。书中包含详细的章节索引，便于读者查阅学习。 《第一本无人驾驶技术书》刘少山（详细书签）

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  • 《无人驾驶技术详解》刘少山著（含详细书签）
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    本书由刘少山编写，深入浅出地介绍了无人驾驶技术的基础知识、发展历程以及未来趋势。书中包含详细的章节索引，便于读者查阅学习。 《第一本无人驾驶技术书》刘少山（详细书签）
     
  • CDN技术详解+详晰+书签+完备
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    本书提供全面深入解析CDN（内容分发网络）技术的相关知识，并包含实用书签链接，是学习和查阅CDN技术细节的完备指南。 CDN（内容分发网络）技术是一种通过在网络各处部署缓存服务器来提高网站访问速度的技术。它的工作原理是将网站的静态资源如图片、视频、文件等预先存储在各个地理位置不同的节点上，当用户请求这些资源时，系统会根据用户的地理位置选择最近的节点进行响应，从而大大减少了网络延迟和带宽消耗。 CDN技术不仅可以加速内容传输，还可以提高网站的安全性。通过使用HTTPS协议和其他安全措施来保护数据传输过程中的安全性，并且可以有效防止DDoS攻击等网络安全威胁。此外，CDN还支持多种缓存策略、负载均衡以及智能路由等功能，能够为用户提供更加稳定和高效的服务体验。 总之，采用CDN技术对于提升网站性能具有重要意义，在当今互联网环境中越来越受到重视。
     
  • 无人驾驶中的PID控制算法详解.zip
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    本资料详细解析了在无人驾驶技术中应用广泛的PID控制算法，帮助读者理解并掌握该算法的设计与实现技巧。 在无人自动驾驶领域，PID（比例-积分-微分）控制算法是实现车辆精确路径跟踪、稳定行驶的关键技术之一。作为一种广泛应用的闭环控制系统，PID控制器通过综合比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分的输出来调整系统的响应，以达到期望性能。 1. **PID控制原理**： - 比例(P)项：根据当前误差实时调整控制量，对误差反应迅速但可能导致系统震荡。 - 积分(I)项：依据累计误差进行调节，消除静态误差帮助系统达到设定值。 - 微分(D)项：基于误差变化率预测未来趋势，提前抑制未来的错误提高系统的稳定性。 2. **PID在自动驾驶中的应用**： - 路径跟踪：通过调整车辆转向角度确保沿预定路线行驶减少偏离。 - 速度控制：调节油门或刹车使车速保持恒定或遵循预设曲线。 - 稳定性保障：面对不平路面和弯道，PID能保证姿态稳定提升乘客舒适度。 3. **PID参数整定**： - 手动整定：通过经验和试错法调整参数以达到良好效果。 - 自动整定：使用Ziegler-Nichols法则、反应曲线方法快速获得初始值。 - 智能优化：采用遗传算法，模糊逻辑或神经网络等技术自动寻找最佳参数。 4. **PID的局限性与改进**： - 超调及振荡问题：合理设置防止过度响应和系统震荡现象发生。 - 非线性模型处理不足：单一PID难以应对自动驾驶中复杂的非线性动态，需采用自适应或滑模控制策略等方法。 - 多变量控制系统挑战：在考虑多个目标时可能需要MIMO（多输入多输出）PID或其他高级技术。 5. **无人自动驾驶中的其他控制算法**： - 模型预测控制：利用车辆动力学模型预测未来行为，进行优化决策。 - 智能控制方法如模糊逻辑和神经网络适用于复杂环境下的决策制定。 - 深度学习控制：通过深度神经网络学习有效策略具有较强的自适应能力。 PID在无人自动驾驶系统中扮演关键角色涉及路径跟踪、速度调节及车辆稳定性保障。然而，随着技术进步单一的PID可能不再足够需要结合其他理论和技术进行优化创新以满足日益复杂的需求。
     
  • Linux C编程实战（童永清著，含详细书签）
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    《Linux C编程实战》由童永清编著，本书深入浅出地讲解了在Linux环境下使用C语言进行程序开发的各项技术和方法，适合具有一定基础的程序员阅读学习。此外，本书含有详细的书签设置，方便读者快速定位和查阅相关内容。 本书全面介绍了在Linux平台下使用C语言进行程序开发的过程，并通过160多个兼具趣味性和实战性的代码实例帮助读者快速掌握相关方法与技巧。书中还详细讲解了一个原创的BT软件下载综合案例，旨在引导读者具备开发大型应用程序的能力。 全书内容丰富详实，涵盖了以下主题：Linux系统下C语言及其编程环境介绍；文件和目录操作、进程管理、线程处理、信号处理、进程间通信技术（如管道与消息队列）、网络编程及图形界面设计等核心概念；错误处理机制以及如何创建并利用库资源进行高效开发。此外，书中还特别强调了编写安全代码的重要性。 本书采用“基础知识讲解→难点解析→重点提示→实践操作”的教学模式，力求使读者能够深入理解理论知识，并且轻松应用于实际编程中。随书附赠光盘包含所有源码及相关学习资料供参考使用。 该书籍适合具备一定C语言基础并希望在Linux系统上进行程序开发的技术人员阅读；同时可以作为各类培训机构的教学材料或高等院校师生的课程教材和参考资料。
     
  • KVM虚拟化技术实战及原理详解（含书签）
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    本书深入浅出地讲解了KVM虚拟化技术的核心原理与实际操作技巧，包含丰富的实践案例和详细书签，适合初学者和技术爱好者阅读。 这本书包含完整详尽的一二级书签；内容全面讲述KVM虚拟化技术。之前的版本传错了，这个版本才有一级和二级目录的详细列表，因此评分降低1分以示歉意。
     
  • 无人驾驶技术的工程伦理问题.pptx
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    本演示文稿探讨了在开发和应用无人驾驶汽车技术过程中遇到的各种工程伦理挑战，旨在提高行业对这些问题的认识并寻求解决方案。 在学习了工程伦理课程后，我联想到无人驾驶技术也面临着各种伦理挑战。因此，我选择以无人驾驶作为研究主题，并阐述了优步自动驾驶汽车事故的经过，以此引发对相关伦理问题的深入思考。
     
  • 无人驾驶技术及相关最新进展.pptx
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    本演示文稿探讨了无人驾驶技术的发展现状及其相关领域的最新研究与应用进展，涵盖传感器技术、人工智能算法及法律法规等多个方面。 无人驾驶技术及相关进展是当前科技领域的热点话题。在演讲报告或项目小组展示中介绍这些内容十分合适。根据截止到2019年的资料进行讲解可以提供一个很好的背景基础，但为了确保信息的时效性与准确性，建议参考最新的研究成果和数据来更新相关内容。
     
  • C/C++常用算法手册（秦姣华著，含详细书签）.rar
    优质
    《C/C++常用算法手册》由秦姣华编著，本书内容详实，包含多种经典算法实例及其应用解析，并附有详细的电子书签以方便查阅。适合编程爱好者与专业人士参考学习。 第3篇 算法高级应用篇 第12章 密码学算法 密码学概述：介绍密码学的发展历程、基本概念以及柯克霍夫斯原则，并简要阐述经典密码学算法。 换位加密解密：描述了如何通过重新排列字符来实现信息的加解密，包括具体算法和示例说明。 替换加密解密：讲解了一种用其他符号或字母替换原始文本中每个字符的方法及其应用实例。 位加密解密：介绍基于二进制数据流操作（如异或、移位等）进行的信息编码与译码技术，并给出相应演示案例。 一次一密加密解密算法：详细介绍了使用不同的随机密码对每一组明文信息分别实施加解密处理的过程和示例。 第13章 压缩与解压缩算法 概述了数据压缩及恢复的基本原理，包括不同类型的压缩方法和技术，并提供了实例演示来展示如何执行文件的压缩与还原操作。
     
  • Spring详解.pdf（详细标签）
    优质
    本书籍《Spring详解.pdf》深入浅出地解析了Spring框架的核心概念、设计模式及其实现原理，适合Java开发者学习与参考。关键词：Spring框架，Java开发，设计模式。 个人资源分享整理博客：将上传的图书、随书代码以及先前分部分上传的资源进行了整理，可以看做一个目录，出于分享的目的，供大家免费下载。
     
  • 高级车道线检测的无人驾驶技术.zip
    优质
    本资料深入探讨了高级车道线检测技术在无人驾驶汽车中的应用，涵盖算法优化、实时处理及复杂路况适应性等核心议题。 无人自动驾驶高级车道线检测算法