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VISP：开放源代码的视觉伺服平台

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简介：
VISP是一款开源的视觉伺服编程库，为机器人和自动化应用提供强大的视觉处理功能。它支持多种操作系统，便于开发者灵活集成与二次开发。 ViSP是一个开源的视觉伺服平台库，在Linux、Windows 和 Mac OS X 等多个操作系统上运行良好。它支持使用视觉跟踪与视觉伺服技术进行原型设计及应用程序开发，是Inria研究的核心内容之一（至2018年）。ViSP能够计算适用于机器人系统的控制定律，并提供了一系列的视觉特征以供实时图像处理或计算机视觉算法追踪之用。此外，该平台还具备仿真功能，在机器人技术、计算机视觉、增强现实以及计算机动画等领域具有广泛的应用价值。

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  • VISP：开放源代码的视觉伺服平台
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    VISP是一款开源的视觉伺服编程库，为机器人和自动化应用提供强大的视觉处理功能。它支持多种操作系统，便于开发者灵活集成与二次开发。 ViSP是一个开源的视觉伺服平台库，在Linux、Windows 和 Mac OS X 等多个操作系统上运行良好。它支持使用视觉跟踪与视觉伺服技术进行原型设计及应用程序开发，是Inria研究的核心内容之一（至2018年）。ViSP能够计算适用于机器人系统的控制定律，并提供了一系列的视觉特征以供实时图像处理或计算机视觉算法追踪之用。此外，该平台还具备仿真功能，在机器人技术、计算机视觉、增强现实以及计算机动画等领域具有广泛的应用价值。
     
  • ViSP 视觉伺服软件包
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    ViSP（Visual Servoing Platform）是一款开源软件框架，主要用于机器人视觉伺服控制的研究与开发。它提供了丰富的工具和算法支持，便于实现基于图像的定位、跟踪及导航功能。 ViSP（Visual Servoing Platform）是一个国外项目组开发的视觉伺服软件包，包含了多种常用功能。这是我自己的一些总结和体会，包括安装配置等内容，如果有兴趣的话可以参考一下，并欢迎与我讨论相关话题。
     
  • Visual_Servoing_Demo: 基于图像的视觉伺服(IBVS)的Visp库开源实现
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    简介：Visual_Servoing_Demo是基于图像的视觉伺服（IBVS）技术的开源项目，利用Visp库进行开发和演示，适用于机器人视觉定位与控制。 Visual_Servoing_Demo 使用开源Visp库实现基于图像的视觉伺服（IBVS）。该存储库包含使用自适应增益连续增益实现基于图像的视觉伺服的代码。 要运行代码，确保已安装VISP库，并访问相关文档以获取更多信息。运行命令为：qtcreator CMakeLists.txt 并构建项目。 视频链接可以查看具体操作演示。
     
  • 开放VINs：支持视觉惯性导航研究的开源平台
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    开放VINs是一款致力于促进视觉惯性导航系统研究和开发的开源软件平台。该平台提供全面的功能、灵活的架构以及丰富的文档资料，旨在帮助研究人员快速构建和测试高效能的定位与建图算法。 欢迎来到OpenVINS项目！该项目包含一些核心计算机视觉代码以及最先进的基于滤波器的视觉惯性估计器。其中的核心滤波器将惯性数据与稀疏视觉特征轨迹相结合，利用滑动窗口公式来融合这些轨迹，使3D特征能够更新状态估计而无需直接在滤波器中估算其状态。 该系统受到图优化方法的启发，并具有模块化设计，可方便地进行协方差管理。请查看下面的功能列表以获取有关支持系统的完整信息。 2021年7月19日：发布改进后的相机类、遮罩支持及对齐实用程序等更新和小修复，请参阅v2.4版本。 2020年12月1日：发布了内存管理优化，增加了活动功能点云的发布，并限制了更新中绑定计算的功能数量以及其他一些小修复。
     
  • BIMserver：开放源代码的BIMserver平台
    优质
    BIMserver是一款开源的BIM管理平台，致力于为建筑项目提供全面的数据管理和协作解决方案。 BIM服务器（简称：BIMserver）能够帮助您存储和管理建筑项目的信息。数据采用开放数据标准IFC进行存储。虽然它不是文件服务器，但采用了模型驱动的架构方法来处理IFC数据，并将其视为对象形式存在。因此，可以将BIMserver看作是一个具有额外功能（如模型检查、版本控制、项目结构以及合并等）的IFC数据库。其主要优势在于能够查询、合并和过滤BIM模型并生成相应的IFC输出文件。 借助多用户支持，多个使用者可以在数据集的不同部分同时工作，并且整个数据集可以随时更新。当某个用户的模型（或其中的一部分）发生变更时，其他用户会收到通知以了解最新的修改情况。
     
  • LabVIEW视觉通用平台框架的源代码
    优质
    本项目提供一套基于LabVIEW开发的视觉处理通用平台框架的开源代码，旨在为开发者和研究人员在机器视觉领域快速搭建应用提供便利。 LabVIEW通用视觉软件框架是一种机器视觉开发工具的通用框架，提供了源代码供开发者参考，并适用于常规案例的开发工作。该框架包含一系列函数库，用户也可以根据需求自定义编辑这些函数以适应不同的应用场景，从而大大提升了开发效率。 使用前，请确保已安装了LabVIEW、VDM以及VAS2018或更高版本软件。
     
  • LabVIEW机器视觉通用平台源代码.zip
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    该资源提供了一个基于LabVIEW开发的机器视觉通用平台源代码，适用于图像处理和分析项目，包含多种算法与工具，便于学习与二次开发。 该平台基于LabVIEW2017开发，支持绝大部分国内外的相机。对于国外的相机，可以直接使用NI公司的IMAQdx驱动进行操作；而对于国内的相机，则通常提供DLL文件供LabVIEW调用。
     
  • MATLAB视觉伺服工具包
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    MATLAB视觉伺服工具包是用于开发和测试视觉伺服控制算法的软件包，提供多种功能来处理图像、跟踪目标及实现机器人导航。 Matlab的视觉伺服工具箱主要用于机器人控制。
     
  • ActorCloud：开放源代码的物联网平台
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    ActorCloud是一款开源的物联网(IoT)平台，旨在为开发者提供一个灵活、可扩展且易于使用的环境来构建和管理连接设备的应用程序。 ActorCloud是一个物联网平台，专为需要低功耗物联网网络的企业提供一站式服务解决方案。它在确保安全性和可靠性的同时，提供了多种协议访问、消息流管理、数据解析及处理功能。 该平台还具备基本的设备管理系统，支持大规模设备连接与管理，并实现设备间的消息通信和持久化数据收集。此外，ActorCloud集成规则引擎和技术以促进数据分析和可视化管理，并提供灵活开放的多级权限管理和控制API接口，方便快速开发上层应用并确保多端访问及远程操控。 在协议兼容性方面，平台支持包括MQTT、CoAP、LoRaWAN以及Websocket在内的低功耗标准通信协议，并能够适配主流Wi-Fi模块、NB-IoT模组、LoRa网关和各类工业网关等设备。
     
  • 机器人视觉伺服系统
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    机器人视觉伺服系统是一种利用视觉信息进行控制反馈的机器人控制系统，能够实现对目标物体的精确跟踪和定位，广泛应用于工业自动化、医疗、服务等领域。 机器人视觉伺服采用混合控制方法，基于图像处理并利用雅克比矩阵以及Harris角点检测技术。