
基于分布式二坐标雷达网络的三维目标跟踪算法
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简介:
本研究提出了一种利用分布式二坐标雷达网络实现高效三维目标跟踪的新算法,旨在提升复杂环境下的目标识别与追踪性能。
本段落针对当前航空管理和作战指挥系统的需求,提出了一种基于分布式两坐标雷达网络的目标三维跟踪算法。首先,从集中式框架下融合中心的广义量测方程出发,推导了更新方程;然后用各部雷达的局部跟踪信息替代其中的测量值,并由此得出目标三维状态估计结果。通过矩阵变换直接得到该次优算法的过程表明,其是基于量测扩维的集中式融合方法的一个简化版本。最后,经过蒙特卡罗仿真实验验证了此算法具有快速收敛性和高精度的特点,能够满足实际应用需求。
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