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基于红外的简易循迹小车程序

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简介：
本项目介绍了一种基于红外传感器控制的小车循迹系统程序设计方法，适用于初学者进行机器人编程实践。 基于红外的简单循迹小车程序介绍了如何使用红外传感器实现一个能够沿着特定路径行驶的小车项目。此程序适用于初学者学习机器人控制的基础知识，并且提供了一个实践平台来理解传感器的工作原理及其在自动化设备中的应用。通过编写简单的代码，可以教会用户编程技巧以及电子元件的基本连接方法。

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  • 基于红外的简易循迹小车程序
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    本项目介绍了一种基于红外传感器控制的小车循迹系统程序设计方法，适用于初学者进行机器人编程实践。 基于红外的简单循迹小车程序介绍了如何使用红外传感器实现一个能够沿着特定路径行驶的小车项目。此程序适用于初学者学习机器人控制的基础知识，并且提供了一个实践平台来理解传感器的工作原理及其在自动化设备中的应用。通过编写简单的代码，可以教会用户编程技巧以及电子元件的基本连接方法。
     
  • 红外循迹小车_STM32小车_红外循迹小车_STM32循迹
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的红外循迹小车，能够自动识别黑线并在特定轨道上行驶。适用于教育和机器人竞赛。 编写一个用于红外循迹小车的执行程序，在工作环境中使用STM32开发板进行编程实现。
     
  • 基于VHDL的红外循迹小车程序
    优质
    本项目介绍了一种基于VHDL语言编写的红外循迹小车控制程序。该程序能够使小车自主识别黑线，在各种复杂的路线上灵活导航，适用于机器人爱好者的实践与学习。 使用FPGA并通过VHDL语言编写程序来实现红外循迹小车的功能，使其能够沿着黑色轨道前进。
     
  • 基于STM32F103的红外循迹小车
    优质
    本项目设计并实现了一款基于STM32F103微控制器的红外循迹小车，能够自动跟随预设黑线路径行驶。 基于STM32单片机的智能小车可以实现红外循迹功能。关于智能小车的项目种类繁多，例如循迹避障、蓝牙遥控以及视觉控制等。我将逐步带领大家深入了解使用STM32单片机进行项目的开发过程。
     
  • 基于STM32的红外循迹与避障小车程序
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备红外线循迹及障碍物检测功能。通过编程实现自动导航和避障，适用于教学、科研等场景。 基于STM32的红外循迹避障小车设计，在Proteus仿真环境中未能成功运行。这表明该软件可能无法正确模拟基于STM32单片机的设计环境。因此，可以直接制作实物进行测试，程序在实际设备上运行正常，大家可以参考此方法。
     
  • 基于STM32F103的红外遥控循迹小车
    优质
    本项目是一款基于STM32F103微控制器的智能小车，能够通过红外传感器实现路径追踪和远程控制功能，适用于教育与科研。 设计了一种集红外遥控、黑线循迹、自动泊车、车速检测及行驶路程显示等功能于一体的智能车辆。该设计主要采用了红外传感技术，并结合了STM32F103系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。通过槽型对射光电传感器测量智能车的速度，使用红外光对管进行障碍物检测，TFT LCD彩屏则用于模拟汽车仪表盘并显示车辆的各项数据，如驾驶模式、行驶距离和速度等信息。此外，还利用红外遥控器来操控智能车，并实现多种工作模式的自由切换。
     
  • 基于51单片机的红外四路循迹小车程序
    优质
    本项目介绍了一种基于51单片机控制的红外四路循迹小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动识别黑线并沿路径行驶，适用于教育和机器人爱好者的入门学习。 随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS电源系统、电能质量控制器以及轻型直流输电换流器等多种电力电子产品中得到了广泛应用。为了提供理想的无脉动直流电压源，这类逆变器通常采用整流和大容量的滤波电容相结合的方式实现。然而，使用大型滤波电容器会导致设备占用空间增加及成本上升，并对电能质量产生负面影响。因此，研究如何减少甚至去除逆变器中的直流侧电容以及解决由此引发的问题具有重要的理论意义与实际应用价值。 本段落综述了国内外关于PWM电压型逆变器及其谐波抑制技术的发展情况，并深入探讨了当前工程中最常用的SPWM电压型逆变器的主电路设计及谐波消除调制方法等相关问题。自上世纪五十年代末晶体管（SCR）被引入以来，电力电子半导体器件经历了四十多年的快速发展。特别是在最近三十年间，这些设备得到了迅猛的进步。以晶闸管为代表的半控型器件作为第一代电力电子元件主要用于可控整流装置；若用于可调逆变器，则由于其无法自行关断的特点需要额外配置强迫换流电路，导致整个系统的复杂性增加。
     
  • 红外循迹智能小车
    优质
    红外循迹智能小车是一款集成了传感器和微控制器的自主导航设备，能够自动跟随预设路径行驶。它适用于教育、竞赛及科研等领域，是学习机器人技术和编程的理想平台。 智能小车红外循迹的详细教程和例程对于初学者来说非常有用。高手可以忽略此内容。
     
  • 四路红外循迹小车编程
    优质
    《四路红外循迹小车编程》是一本介绍如何通过编程使能小车自主识别黑线并沿路径行驶的技术书籍，适合初学者和机器人爱好者阅读。 本程序曾用于电子设计比赛，并适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上常见的方法完全不同，是我独立创作的独特算法，比其他现有方案更稳定、精确且行进速度更快，非常适合大一大二学生参考学习。
     
  • 红外PID循迹模块的双向循迹小车
    优质
    这款红外PID循迹模块驱动的小车能够精准地在设定路线上行驶，并具备灵活的双向行进功能，适用于多种自动导航应用场景。 本程序是为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组设计的双向循迹小车程序。通过PID循迹算法使小车能够更快速且稳定地沿着固定轨迹行驶，前后各安装一个循迹模块以实现双向循迹功能，从而避免了转弯时所需的时间。由于在进行双向循迹的过程中，速度越快稳定性就越差，因此本程序设置了三级调速模式，用户可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度。现将此程序开源，欢迎自行下载使用（下载无需积分）。