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超声波扫描仪 Mapper: Arduino 源码

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简介:
本项目提供Arduino平台下的源代码,用于构建一款超声波扫描仪Mapper,适用于各种距离检测和绘图应用。 这是一个用于机器人平台的超声波区域扫描仪的测试应用程序。该装置连接到Arduino并安装在伺服上,通过一个170度角来扫描周围环境,并将数据传输至COM端口。使用QtGui的应用程序会将接收到的数据可视化为表示机器人路径上的障碍物点数组。

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客服
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  • Mapper: Arduino
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    本项目提供Arduino平台下的源代码,用于构建一款超声波扫描仪Mapper,适用于各种距离检测和绘图应用。 这是一个用于机器人平台的超声波区域扫描仪的测试应用程序。该装置连接到Arduino并安装在伺服上,通过一个170度角来扫描周围环境,并将数据传输至COM端口。使用QtGui的应用程序会将接收到的数据可视化为表示机器人路径上的障碍物点数组。
  • 基于Arduino雷达系统
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    本项目设计并实现了基于Arduino平台的超声波扫描雷达系统,用于近距离环境监测。该系统利用超声波传感器进行非接触式距离测量,并通过控制电机实现360度全方位扫描,有效识别周围障碍物,适用于智能小车、安防监控等领域。 适合课外竞赛、毕设等活动的项目资源包括详细教程、视频讲解、相关软件以及源代码。
  • SAM工作原理.pdf
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    本PDF文档深入解析了SAM超声扫描仪的工作机制和操作流程,涵盖了从基础原理到实际应用的全面知识,适合专业人士和技术爱好者阅读。 超声波显微镜(SAT),也称为C-SAM(C模式扫描声学显微镜),利用了不同材料密度导致的反射速率及能量差异进行分析。检测过程中,通过纯水作为介质来传输超声波信号,当该信号遇到不同的材料界面时会部分被反射和穿透。由于这些回波强度因材料密度的不同而变化,所以扫描声学显微镜能够利用这一特性检查材料内部的缺陷,并根据接收到的信号生成图像。
  • Java - Java-Scanner: Java
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    Java-Scanner 是一个开源项目,提供全面的Java扫描仪源代码。该项目旨在帮助开发者理解和使用Java语言进行文档和图像扫描处理,促进社区协作与创新。 在Linux终端上运行Java扫描仪源码,请先移动到文件所在的适当目录。要在终端中编译代码,请输入:`javac ajs6790scanner.java`。要执行代码,请输入:`java ajs6790scanner`。
  • ETP.zip_Scanner_Java调用__DLL_使用
    优质
    本项目为Java开发环境下的ETP.zip Scanner工具包,用于调用并操作扫描仪设备。通过集成相应的DLL文件,简化了与硬件交互的复杂性,方便开发者快速实现文档或图像的自动化扫描功能。 使用Java调用扫描仪并将扫描的文件保存到本地硬盘(该功能由C++开发人员通过dll文件实现)。该项目旨在为公司前台提供一个完整的系统,用于登记来访人员的信息并扫描他们的证件信息。项目框架采用s2sh架构,并且数据库选用MySQL。
  • Arduino库文件
    优质
    Arduino超声波库文件是一款用于Arduino开发板的软件工具包,它提供了简便的方法来实现超声波传感器的数据读取和处理功能。 这是小编上传的Arduino超声波库文件。请为辛勤工作的小编点赞支持一下。
  • C-SCAN_Cscan_C-scan_基于Matlab的图像处理_图片_
    优质
    C-SCAN是一款利用MATLAB开发的软件工具,专注于超声波扫描图像的高效处理和分析。它为用户提供了一套强大的功能集,用于优化超声图片的质量,并支持进一步的研究与诊断应用。 标题中的C-SCAN是指超声波相控阵C扫描技术,这是一种无损检测方法,在材料检测、医疗诊断及工业质量控制等领域被广泛应用。在进行超声波扫描的过程中,通过发送与接收超声波脉冲可以获取物体内部的图像信息。C-scan是这种技术的一种实现方式,能够生成二维平面图以展示被测物体表面或近表层特征。 Matlab是一种强大的编程环境,在数值计算和图像处理方面表现出色。在这个项目中,使用了Matlab对C-Scan的数据进行处理与分析,并执行一系列的图像处理操作。 描述中的数据文件和图片处理意味着将通过读取、解析及转换超声波扫描获得的原始数据来生成可读性更强的图像。这可能包括噪声过滤、图像增强以及特征提取等步骤,最终得到清晰度更高的超声图像。 项目中涉及的关键概念如下: 1. **Cscan C-scan**:这是对超声波相控阵C扫描技术的简称。 2. **matlab图像处理**:指明使用的工具为Matlab,并进行相应的图像处理任务。 3. **超声波扫描**:表示所采用的基础技术,包括了发射、接收和分析超声波的过程。 4. **超声图片**:指的是生成的最终结果将包含被测物体内部结构的信息。 压缩包内的文件可能是用于执行上述任务的关键脚本与数据: 1. **c-scan.asv**:可能存储着原始的数据,如时间序列、幅度值等信息。 2. **cscan_duiqi.m**:这或许是一个驱动超声设备或进行初步预处理的Matlab脚本段落件。 3. **c-scan.m** 与 **c-scan - 副本.m** :可能是主处理函数,执行C-Scan数据解析、图像生成等任务。 4. **dancengtu.m**:可能用于单层图像或特定深度信息的分析。 5. **ReadSptHead.m**:负责读取文件头中的采样率及频率等相关参数的信息。 6. **calcu_Cscan.m**:计算C-Scan图像是该函数的主要功能,包括距离、时间以及其他相关参数的算法。 Matlab内置了图像处理所需的各种函数,例如`imread`用于读取图像数据;`imfilter`进行滤波操作;而 `imshow`, `imadjust`, 和 `histeq` 则分别用来显示、调整对比度和均衡化直方图。通过深入理解并修改这些脚本段落件,用户能够定制自己的超声图像处理流程以满足特定的检测需求。
  • 3D-开
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    3D扫描仪-开源是一款基于开放源代码技术开发的三维建模设备,支持用户自由修改和分享改进方案,适用于个人爱好及商业应用。 使用激光线网络摄像头和图片微控制器的3D扫描仪。该设备采用开源硬件和软件。
  • Arduino避障小车
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    Arduino超声波避障小车是一款利用Arduino控制板和超声波传感器实现自动避开障碍物行驶的智能车辆模型,适用于初学者学习机器人编程与制作。 这段描述介绍了一个Arduino超声波避障小车项目,其中包括Proteus仿真文件以及相关的文档资料。