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基于FPGA的增量式编码器设计程序

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简介:
本项目基于FPGA平台,设计并实现了一种高效的增量式编码器控制程序,旨在提高信号处理速度和精度。 使用Verilog对增量式编码器进行滤波,并精确计算位置和速度信息。

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  • FPGA
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    本项目基于FPGA平台,设计并实现了一种高效的增量式编码器控制程序,旨在提高信号处理速度和精度。 使用Verilog对增量式编码器进行滤波,并精确计算位置和速度信息。
  • FPGA光电高精度数研究.pdf
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    本文探讨了利用FPGA技术提高增量式光电编码器计数精度的方法与实现方案,旨在解决现有技术中的分辨率限制问题。 吕利山和李治全提出了一种基于FPGA的增量式光电编码器高精度计数方法。该方法利用FPGA内部的一个计数器对由A、B相信号生成的四倍频信号Q进行处理,以实现高分辨率位置数据计算。
  • 速度测.rar
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    该资源为一个用于实现增量式编码器速度测量的程序压缩包。适用于需要通过增量式编码器获取旋转速度数据的研究与开发项目。 增量式编码器测速程序主要用于测量电机或机械设备的旋转速度。这类程序通过读取增量式编码器发出的脉冲信号来计算转速,并且可以应用于各种自动化控制场景中,如工业机器人、数控机床等设备的速度监控和调节。 编写此类程序时需要注意以下几点: 1. 选择合适的硬件接口与增量式编码器连接。 2. 设计合理的软件算法用于处理从编码器接收到的脉冲信号。 3. 确定准确的时间基准来计算转速,通常使用定时器或时间戳函数实现高精度测量。 在实际应用中,根据具体需求调整参数设置和优化程序性能是十分重要的。
  • STM32F407速度测
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    本程序基于STM32F407微控制器,用于实现对增量式编码器信号的捕获与解析,进而准确计算旋转设备的速度。 毕业论文涉及的代码已由本人编写并调试通过,工程文件打开后即可直接使用。代码包含相对编码器测速程序以及8位绝对值编码器位置测量程序。
  • STM32F103数据采集与处理
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    本项目开发了一套基于STM32F103微控制器的数据采集和处理系统,专门针对增量式编码器信号进行高效解析,适用于工业自动化控制。 STM32F103增量式编码器的采集及处理程序每隔0.1秒进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数,并计算位移和速度。
  • PID Simulink
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    本项目开发了一种基于增量式的PID控制Simulink程序,旨在提高控制系统响应速度与稳定性,适用于多种工程应用。 增量式PID控制器的仿真程序可以使用MATLAB中的Simulink工具进行实现。这里采用的是MATLAB 2014a版本来进行仿真实验。
  • FPGALDPC
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    本项目聚焦于在FPGA平台上实现高效的低密度奇偶校验(LDPC)码编码器的设计与优化,旨在提高数据传输效率及可靠性。 针对低密度奇偶校验码(LDPC码)直接编码运算量大、复杂度高的问题,根据Richardson和Urbanke(RU)建议的编码方案,提出了一种适用于FPGA实现的方法。该方法利用有效校验矩阵来降低编码复杂度,并介绍了编码器的设计原理及其结构组成。 在QuartusⅡ7.2软件平台上采用基于FPGA的VHDL语言实现了有效的LDPC码编码过程。实验结果表明:此方案不仅保证了高效可靠的数据传输,还降低了实现的复杂性。该方法可以灵活应用于不同校验矩阵、码长和码率的各种系统中。
  • FPGAIRIG-B
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    本项目旨在设计并实现一种基于FPGA技术的IRIG-B码编码器,致力于提高时间同步信号的生成效率与精度。 本段落介绍了一种使用EPM7812复杂可编程逻辑阵列(CPLD)芯片来实现IRIG-B码解码、周期信号输出、实时时间显示以及串行异步通信的方法。通过单一的芯片,可以完成以往需要一个机箱才能实现的主要功能。相比传统方法,这种方法具有性能好、体积小和成本低的优点,并且维修更换也更为方便。
  • C51旋转读取测试.rar
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    本资源为C51编写的用于读取增量式旋转编码器数据的测试程序,适用于进行传感器信号处理与验证实验。 跳转读编码器测试程序: 定义一个无符号整型变量a,进行不等比较后的跳转操作。 在标号处输出结果,并使P0口输出2017 5 11的数值。 关闭定时器并延迟2秒显示参数。
  • FPGARS(255,239)
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    本项目旨在设计并实现一种高效的RS(255,239)编码解码器,采用FPGA技术,以提供高可靠性的错误检测与纠正功能。 RS(Reed-Solomon)编码是一种多进制BCH编码,具备强大的纠错能力,既能纠正随机错误也能处理突发错误。这种编译码器在通信与存储系统中广泛应用,尤其是在解决高速存储器中的数据可靠性问题上显得尤为重要。本段落提出了一种实现RS编码的方法,并进行了时序仿真以验证其性能。仿真的结果表明该译码器能够有效地执行纠错功能。 此外,作为一种重要的线性分组差错控制代码,RS码因其卓越的错误纠正能力而被NASA、ESA和CCSDS等空间组织采纳,在太空通信中发挥着关键作用。本段落还探讨了如何实现RS编码,并使用Xilinx Spartan-6 XC6SLX45 FPGA芯片完成了相关工作。