rrt原创作品.zip

简介：
rrt原创作品.zip包含了一系列由作者独立创作的艺术、编程或文学作品。此压缩文件汇集了个人创意与技术探索成果，展现独特视角和创新思维。 基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法通过在状态空间中的采样点进行碰撞检测来避免对环境的空间建模，从而有效地解决了高维空间和复杂约束条件下的路径规划问题。该方法的特点在于能够迅速而高效地搜索高维空间，并且利用随机选取的状态空间样本将搜索导向未被探索的区域，最终找到从起始位置到目标位置的有效路径。这种方法特别适用于处理多自由度机器人在动态或复杂的环境中的导航任务。 类似于PRM算法，RRT同样具备概率完备性但并非最优解方法。