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【自制SLAM导航机器人】完整版指南

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简介：
本指南详细介绍如何从零开始制作一个具备自主导航功能的SLAM（同步定位与映射）机器人。涵盖硬件选择、软件编程及系统集成等关键步骤，适合DIY爱好者和机器人技术入门者学习参考。 【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章：Linux基础 第二章：ROS入门 第三章：感知与大脑 第四章：差分底盘设计 第五章：树莓派3开发环境搭建 第六章：SLAM建图与自主避障导航 第七章：语音交互与自然语言处理 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门

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  • 【自制SLAM导航机器人】完整版指南
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    本指南详细介绍如何从零开始制作一个具备自主导航功能的SLAM（同步定位与映射）机器人。涵盖硬件选择、软件编程及系统集成等关键步骤，适合DIY爱好者和机器人技术入门者学习参考。 【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章：Linux基础 第二章：ROS入门 第三章：感知与大脑 第四章：差分底盘设计 第五章：树莓派3开发环境搭建 第六章：SLAM建图与自主避障导航 第七章：语音交互与自然语言处理 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门
     
  • 机器人SLAM及自主导航课件
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    本课程旨在深入讲解机器人技术中的SLAM（同步定位与建图）原理及其在自主导航领域的应用。通过系统学习，学员能够掌握从理论到实践的核心技能，为开发智能移动机器人的项目打下坚实基础。 机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件。
     
  • 《机器人SLAM导航》课件(简化版)-第五章 机器人主机
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    本课件为《机器人SLAM导航》课程第五章内容，聚焦于机器人主机系统设计与实现，涵盖硬件选型、操作系统配置及核心算法部署等关键知识点。 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机：树莓派3B+ 5.3 ARM主机：RK3399 5.4 ARM主机：Jetson-tx2
     
  • ROS机器人导航搭建指南
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    《ROS机器人导航搭建指南》是一份全面介绍如何使用Robot Operating System（ROS）构建和配置自主导航功能的教程。它涵盖了从环境建图到路径规划的各项技术细节，旨在帮助初学者快速掌握ROS机器人导航的核心技能与实践应用。 ### ROS导航机器人搭建教程知识点详解 #### 一、运动底盘要求及实现 ##### 1.1 运动底盘要求 **基本运动能力：** - **动力系统：**运动底盘需具备移动能力，能够准确地计算出里程计速度信息。这通常涉及到电源供应以及电机控制系统的设计。 - **控制链路：**典型的控制链路包括单片机控制器、电机驱动器和电机本身。用户可以通过学习相关资料来掌握这部分技术。 **里程计信息：** - **电机编码器：**里程计信息主要由电机编码器提供，通过计算轮子的转速推算出线速度。 - **线速度计算：**将轮子转速乘以周长得出线速度，并进一步根据机械结构计算机器人的整体运动速度。 - **位移积分：**通过对速度进行积分获得里程计位移信息，这对导航非常重要。 **三轴加速度和角速度信息：** - **IMU传感器：**虽然不是所有底盘都必须具备此功能，但集成三轴加速度计和陀螺仪（即IMU）可以提高稳定性和精度。 - **USB外接IMU：**如果底盘未内置IMU，则可以通过USB接口连接到ROS主控板。 **通信接口：** - **串行通信：**运动底盘应支持与ROS主控板交换数据的串行通信，如UART协议。 #### 二、ROS主控与雷达配置 ##### 2.1 系统安装 **操作系统选择：** - 推荐使用Linux作为ROS主控的操作系统，因其硬件兼容性和开发环境优势明显。 **ROS版本选择：** - 根据项目需求选择合适的ROS版本。常见有Melodic、Noetic和Humble等版本。 ##### 2.2 ROS及必备软件安装 **安装ROS：** - 在Linux环境下按照官方文档或社区指南进行ROS的安装。 **必备软件包：** - 安装支持导航功能的ROS核心组件，如tf、nav_msgs等。 **依赖库安装：** - 确保所有必要的开发工具和库都已正确安装，包括cmake、gcc、g++等。 ##### 2.3 功能包编译与配置 **功能包编译：** - 使用catkin_make或其它工具进行ROS功能包的编译。 **特殊配置：** - 某些特定的功能包可能需要额外设置才能运行。例如，使用自定义雷达设备时需调整相关参数。 ##### 2.4 特殊功能包的额外配置 **功能包配置：** - 针对某些特定情况下的功能包进行适当修改以确保其正常工作。 #### 三、导航机器人系统应用 **功能包使用：** - 完成上述步骤后，可以开始利用ROS提供的各种导航功能。这些通常包括路径规划、避障和定位等。 通过以上内容的学习与实践，用户能够建立一个具备完整导航能力的ROS机器人系统。这不仅涵盖了硬件选型、软件安装配置，还包括了功能包编译使用等多个方面。希望上述知识点能帮助大家顺利完成ROS导航机器人的搭建工作。
     
  • 20201203更新的自主导航机器人OpenBot完整源代码
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    本资源包含2020年12月3日更新的自主导航机器人OpenBot全套开源代码，旨在为开发者提供一个基于机器视觉和算法实现智能避障与路径规划的学习平台。 OpenBot是Intel实验室最新发布的低成本自主导航机器人解决方案，并且全部开源。用户需要自行准备一部手机，采用目标检测SSD算法并配置MobileNet神经网络框架以实现视觉导航功能。所有所需部件都可以在淘宝上购买到。本资源包括了完整的源代码，涵盖了Arduino程序、安卓源码以及生成好的APP，但仅支持Android系统。
     
  • 安川DX200机器人操作指南完整版
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    《安川DX200机器人操作指南完整版》为用户提供了详尽的操作说明和实用技巧，帮助读者掌握DX200机器人的各种功能与应用。 DX200安川机器人的操作编程必备手册。
     
  • Arduino机器人完整权威指南
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    《Arduino机器人完整权威指南》是一本全面介绍使用Arduino开发机器人的书籍，涵盖从基础到高级的各种项目和技巧。 你是否梦想着制作有趣的机器人？想让它们沿着特定路线行走、帮助清扫庭院或是载你逛街吗？那么《Arduino机器人权威指南》将是你的理想选择！作者John-David Warren, Josh Adams 和 Harald Molle将带你探索机器人的世界，教你寻找配件、构建机器人并进行编程。同时，他们还会指导如何对机器人进行安全测试。 本书不仅会讲解如何用Arduino控制各种类型的机器人，并提供详尽的步骤说明；它还涵盖了Arduino的基础知识和不同电机特性的介绍。此外，书中还包括了关于控制器故障排除的方法及其在实际项目中的应用技巧。从简单的入门级教程到复杂的GPS船、割草机以及格斗机器人的制作方法，本书内容丰富多样。 无论你是刚刚接触Arduino的初学者还是已经擅长制造各种小工具的老手，《Arduino机器人权威指南》都能帮助你创造出令人惊讶的机器人作品。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.zip
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    本资源包含ROS环境下自主导航及SLAM（ simultaneous localization and mapping）技术的详细教程和源代码，适合机器人开发者深入学习实践。 该代码实现了在Gazebo中实现小车的定位与导航系统。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.rar
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航和SLAM（同步定位与建图）技术的学习材料及完整代码，适用于机器人研究者和爱好者深入理解和实践。 ROS理论与实践第六部分介绍了机器人SLAM（ simultaneous localization and mapping，即同步定位与建图）以及自主导航的相关代码内容。
     
  • Java自学指南（完整版）
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    《Java自学指南（完整版）》是一本全面介绍Java编程语言的基础知识和高级特性的书籍。适合初学者循序渐进地学习，并为有经验的开发者提供深入指导。 JAVA自学教程（完整版）