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基于Faster R-CNN、FPN和ResNet的目标检测方法

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简介:
本研究采用Faster R-CNN框架结合特征金字塔网络(FPN)及ResNet模型,旨在提升复杂场景下的目标检测精度与效率。 使用ResNet提取特征并加入FPN进行特征处理的模型可以在瑕疵检测和MMdetection框架中应用。

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    本研究提出了一种改进的Faster R-CNN模型,专门用于提高复杂道路环境中交通标志的识别准确率和效率,以提升智能驾驶系统的安全性与可靠性。 在研究汽车主动安全性能的背景下,对目标检测算法Faster R-CNN进行了改进,并将其应用于交通标志的检测。为此,提出了一种多尺度卷积核的ResNeXt模型来设计基础网络,并在此基础上采用多维特征融合策略以满足小尺寸交通标志的检测需求。针对Faster R-CNN中的区域建议网络(RPN),通过拟合交通标志特征来优化锚框的设计,从而进一步降低误检率与漏检率。实验结果表明,在TT100K数据集中改进后的算法在处理小目标、多目标和复杂背景等条件下具有优异的检测效果,平均精度达到了90.83%。
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