智能送药小车的毕业设计111

简介：
本作品为一款基于自动控制与物联网技术的智能送药小车，旨在提高医院药品配送效率和准确率。通过感应及导航系统实现自主路径规划，并确保数据安全传输，以满足医疗行业的实际需求。 以OpenMV为核心主控模块，并使用L298N作为驱动模块，将摄像头集成在小车中并添加控制器、光电开关等组件，构建了一套智能送药小车控制系统。通过设计相应的控制算法实现了该系统的智能化功能。 这套系统模拟了医院内药品配送的过程，在实际应用环境中，走廊两侧的墙体由黑实线表示；地面上有居中的红实线和标识病房号（黑色数字）的可移动纸张。药房以及近端病房的位置是固定的，而中间及远端病房的具体位置则在测试时随机指定。 当小车放置于药房处并装载药品后，在手动输入相应的房间号码之后，它会自动开始运送任务；依靠走廊上的标识信息识别路径，并将药物送至正确的病房。到达目的地后，红灯亮起表示可以卸载药品了；完成卸货操作后，系统控制车辆熄灭指示灯，并启动返回药房的程序。 当小车回到起点（即投影在门口区域且面向药房时），绿灯会点亮以示已完成整个任务循环。