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World_Canvas: 一个针对移动机器人需求和用例的ROS框架，用于存储和访问世界的相关语义信息

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简介：
World_Canvas是一款专为移动机器人设计的ROS框架，旨在有效管理与调用环境中的语义数据，支持多样化应用场景。 世界画布服务器是世界画布框架的一个组成部分，用于存储和访问与移动机器人相关的语义信息的ROS堆栈。作为语义地图的管理器，它最初的功能类似于语义映射的行为。 为了安装使用world_canvas.rosinstall，请创建一个名为world_canvas的工作区，并确保已安装所有依赖项：`rosdep install --from-paths -i src` 运行时首先启动注解服务器： ``` roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen ``` 接下来，你需要用一些注释来填充数据库（目前还没有编辑器）。你可以使用world_canvas_server包中的save_xxxx.py脚本和test/annotation文件来进行操作。

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  • World_Canvas: 一个针对移动机器人需求和用例的ROS框架，用于存储和访问世界的相关语义信息
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    World_Canvas是一款专为移动机器人设计的ROS框架，旨在有效管理与调用环境中的语义数据，支持多样化应用场景。 世界画布服务器是世界画布框架的一个组成部分，用于存储和访问与移动机器人相关的语义信息的ROS堆栈。作为语义地图的管理器，它最初的功能类似于语义映射的行为。 为了安装使用world_canvas.rosinstall，请创建一个名为world_canvas的工作区，并确保已安装所有依赖项：`rosdep install --from-paths -i src` 运行时首先启动注解服务器： ``` roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen ``` 接下来，你需要用一些注释来填充数据库（目前还没有编辑器）。你可以使用world_canvas_server包中的save_xxxx.py脚本和test/annotation文件来进行操作。
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