西门子1200伺服控制5轴程序-152A：三轴机械手联动取放料PTO脉冲操作

简介：
本项目介绍西门子1200系列PLC在五轴伺服控制系统中的应用，重点展示如何通过PTO脉冲输出实现三轴机械手的精确联动控制，完成高效、精准的取放物料作业。 西门子1200伺服控制5轴程序-152a 该程序使用了1200系列PLC，并实现了以下功能： （1）三轴机械手联动取放料，采用PTO脉冲定位控制台达B2伺服。 （2）通过台达伺服的速度模式和扭矩模式应用实现收放卷操作。 （3）程序采用了结构化编程方式，每个模块都是独立设计的。具体包括自动、手动、单步运行、暂停后从原位置继续执行等功能，并且具备轴断电保持及报警功能以及气缸的操作与警报机制。 （4）每项功能块可以重复调用并存储为库文件，在需要时直接调出使用即可。 （5）通过威纶通触摸屏进行上位机采样操作。 （6）程序可以在博图V14SP1、V15或更高版本中打开和运行。 （7）项目内容包括：博途V14SP1程序，CAD电气图纸以及威伦通触摸屏程序。 参考本案例可以帮助你熟悉并掌握结构化编程技巧，并扩展你的逻辑思维能力。