Advertisement

编码器速度闭环PID参数调整上位机.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源为编码器速度闭环PID参数调整软件的上位机程序，旨在帮助用户通过电脑界面便捷地调节和优化电机控制系统的稳定性与响应性。 这款多功能助手支持串口通信、虚拟示波器、CCD调节以及GPS定位调整等功能，并能够进行可视化处理。它特别适用于嵌入式开发中的调试工作，可以准确获取数据并提供有效的辅助功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 编码器速度闭环PID参数调整上位机.zip
    优质
    本资源为编码器速度闭环PID参数调整软件的上位机程序，旨在帮助用户通过电脑界面便捷地调节和优化电机控制系统的稳定性与响应性。 这款多功能助手支持串口通信、虚拟示波器、CCD调节以及GPS定位调整等功能，并能够进行可视化处理。它特别适用于嵌入式开发中的调试工作，可以准确获取数据并提供有效的辅助功能。
     
  • STM32直流电机PID速度闭环上位机串口屏参数调节 控制代码分享(第十二期).zip
    优质
    本资源提供STM32微控制器控制直流电机实现PID速度闭环控制的源代码及串口屏参数调节界面设计，适用于嵌入式系统学习与实践。 STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机，并进行上位机PID位置环调试。
     
  • STM32F7_HAL_CAN_M3508_位置和速度PID_上位机可调参数.zip
    优质
    本资源包提供了基于STM32F7微控制器的CAN通信协议实现方案，结合M3508传感器进行位置与速度控制，并采用PID算法优化。用户可以通过上位机调整相关参数，以适应不同的应用场景需求。 使用STM32F7单片机控制M3508电机实现电机位置控制和速度控制，并通过本人编写的上位机软件实时显示电机的位置与速度。该软件提供可视化界面，用于调整PID参数以及设置电机模式、目标位置和运行速度。请参考我的博客了解详细信息。
     
  • STM32F1和F4电机PWM调速与PID速度闭环控制
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F1和F4系列微控制器通过PWM信号实现电机调速，并结合PID算法进行速度闭环控制，以达到精准调控的目的。 最近在进行STM32电机驱动的相关工作，并查阅了许多资料同时进行了实际练习。在此分享一些资料，希望能对大家有所帮助。
     
  • 电机PID速度与位置闭环控制代码及教程
    优质
    本资源提供详细电机PID控制教程和源代码，涵盖速度与位置闭环控制技术，适用于学习与实践，帮助用户掌握精确控制方法。 本段落介绍带编码器的直流电机PID速度控制、位置控制以及速度与位置双环控制的STM32源代码。内容涵盖PID速度调节、PID定位调整及结合两者实现更精确运动控制的技术细节和相关编程指南。
     
  • 位置与加速度双闭环PID程序
    优质
    本项目设计了一种位置与加速度双闭环PID控制系统程序，通过精确调节以实现高效稳定的控制性能，适用于自动化设备和机器人技术。 在使用PID算法进行控制时，仅依靠单个闭环PID控制存在诸多不足之处。例如，在单独采用位置环的情况下，当电机尚未达到预设的位置目标时，其运行状态会保持100% PWM满偏输出。这会导致高功率电机的实际应用中速度过快的问题。 因此，在设计过程中最好采取多环控制策略。经过反复尝试后发现，将位置环和速度环的输出进行叠加是一种有效的解决方案：在未达到预设目标时，虽然位置环会全速运行（即满偏），但这种状态会导致转速超出预期，此时速度环则会产生负值以抵消总输出量，并使系统能够同时实现对位置和速度的有效控制。 不过，在接近预定位置的时刻应当适当关闭速度回路。
     
  • 双闭环直流电机PID调速.slx
    优质
    本模型为Simulink环境下设计的双闭环直流电机PID调速系统，通过内外环控制实现精确的速度调节与稳定运行。 该仿真模型对直流电机的电流环和转速环进行了PID双闭环调节，其额定转速为1500rad/s，并输出了转速环与电流环的电压波形、转速以及电机端电压的结果。
     
  • 自平衡车PID直立环/平衡环+速度环+转向环参数调整及完整代码程序
    优质
    本项目介绍如何通过PID控制算法优化自平衡车的稳定性、移动速度和转弯性能。详细阐述了各控制环节参数调优方法，并提供完整的编程实现代码。 自平衡车PID控制的直立环/平衡环、速度环及转向环代码整定与完整程序编写。
     
  • 基于C#的STM32位置速度PID双闭环系统调参、仿真与数字孪生设计
    优质
    本项目采用C#开发环境，针对STM32微控制器构建了一个集成位置和速度控制的PID双闭环控制系统。通过软件模拟实现参数优化及性能验证，并引入数字孪生技术增强系统分析与可视化效果。 单独的PID闭环控制可能不足以满足要求，因此需要采用位置速度双闭环控制系统。这是一个嵌套的闭环结构，在这种系统中首先通过位置环计算出结果，并将该结果作为速度环的输入，最终得到用于控制直流电机占空比的数据。 外环的位置控制器包括设定目标位置和反馈运动位置两个输入量、以及kP（比例系数）、kI（积分系数）和kD（微分系数）三个设置参数。它的输出会成为内环速度PID控制器的输入值。 作为内环控制的速度PID，其包含来自外部的目标值及自编码器提供的实时速度反馈信息这两个输入变量；同样地也有kP、kI 和 kD 三组设定参数，并且有一个计算后的输出量直接用于MCU占空比调控。通过调节比较寄存器的数值来实现对电机转速的具体控制。 为了确保电机运行平稳，我们在PID速度闭环中加入了限速设置值。这样的双闭环控制系统需要更多的参数调整和配置工作，因此我们设计了一个专门针对STM32位置速度PID双闭环系统的上位机程序用于实时监控系统状态并进行PID调参操作。