贝塞尔曲线与逆动力学引导律含MATLAB代码RAR包

简介：
本资源包含贝塞尔曲线理论及应用、逆动力学引导律算法介绍，并附有实现相关计算和模拟的MATLAB代码。适用于机器人路径规划和控制研究，提供源码下载。 为了提升巡航导弹的穿透能力和杀伤效果，在目标制导过程中采用具有特定冲击角度的机动轨迹。本段落提出了一种创新性的终端在线制导方法，该方法能够引导巡航导弹沿着预定曲线及动态调整的目标理论曲线，根据静止目标的位置和爬升散布方向进行精确导航。基于导弹当前状态、目标位置以及设定的冲击角约束条件，采用三阶贝塞尔曲线来生成机动轨迹。通过逆动力学模型可计算出以攻击角度α表示的实际引导指令，并且可以通过调节边界条件b1和b2来调整贝塞尔参数的要求，进而改变弹道形状。仿真结果表明了该方法在巡航导弹终端制导中的有效性和可行性。